交通智能控制技术发展的思考与实践.pdf

交通智能控制技术发展的思考与实践 一、区域交通控制系统 二、网联交通控制技术 一、区域交通信号控制系统 智能交通系统 先进的交通管理系统 城市道路交通智 能控制系统 交通信号控制系统是城市智能交通系统的核心组成部分之一 一、区域交通信号控制系统 • 第一代交通控制系统是定时控制系统，由离线分析程序得到配时方案 ，TRANSYT是代表之一，目前已在世界范围内获得广泛应用。 • 第二代是定时控制与在线实时控制之间的过渡混合方式，自动生成配 时方案并监测预先形成的方案何时需要修改。 • 第三代是在线实时生成控制方案，并且通过在线采集的检测器数据进 行方案的实施。 • 第四代是基于人工智能的实时在线控制系统，目前正在随着智能交通 系统的发展及人工智能技术在信号控制系统中的应用而不断发展。 一、区域交通信号控制系统 区域交通协调控制关联因素 通信故障 公交优先 检测器故障 手动控制 检测器更新 应急控制 信息与交互 控制需求变化 协调控制技术 道路条件变化 不同交通状态 新建道路 过饱和 路口交通组织 欠饱和 2 一、区域交通信号控制系统 控制结构——分层控制系统 • 要考虑的问题：控制的鲁棒性、计算的复杂性 基于同期历 基于关联路 系统在线——公共周期自适应变化 史交通状态 口交通状态 相位差自适应变化 的信号控制 预测本交叉 信息分析 口交通状态 绿信比自适应变化 最优控制方案匹配 最优交通状态匹配 通信失效——公共周期多时段变化 相位差多时段变化 获取基于时 空状态关联 绿信比自适应变化 的离线多时 段控制策略 检测器失效——公共周期跟随或多时段 • 节点的加入、舍弃、控制策略变化，对路网结 相位差自适应变化 构模型要求不高，动静态结构变化不应导致计 绿信比多时段变化 算复杂度急剧增加或基本模型改变