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TH5656 型立式加工中心的维修 TH5656 型立式加工中心换刀装置的维修 ——模具制造厂 梁斌 概 述 TH5656 型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于 2001 年 1 月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，刀库 可安装刀具 24 套 关键词 TU5656 加工中心 换刀装置 机械手 刀套 1 概述 TH5656 型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于 2001 年 1 月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，该刀库可安装刀具 24 套。该设备用于加工变速器上下箱体总成坐标孔系位置尺寸和轴 承安装孔，属于 151 车间变速器总成机加生产线上的关键设备和重要 工序。于 2001 年 2 月投入批量生产，从开始至今一直开三班作业。 2 换刀装置结构及工作原理 2.1 刀库选刀 TH5656 立式加工中心刀库换刀装置主要由刀库、机械手、液压 系统等组成。刀库有 24 个刀位。刀具由可编程序控制器管理，，采用 任意换刀和最近距离转动的方式，当换刀指令发出后，主轴立即停止 旋转，并开始自动定向，主轴箱回零。刀库转动靠刀库液压马达通过 联结轴，蜗杆蜗轮传动，带动转盘上的刀具转动，按指令任意选用， 实现选刀。刀库传动图见图一 2 2.2 机械手换刀 机械手由更换主轴刀具的手臂和手臂驱动机构组成。机械手传动 图如图二。 3 换刀运动靠机械手换位油缸通过齿轮齿条带动机械手转动，实现 换刀循环。 换刀步骤如下 （1） 刀库中心处在换刀位置的刀套下，机械手逆时针回转 60°. （2） 刀库中刀套内的刀具和主轴内的刀具松开，机械手同时抓握 两刀具，机械手伸出，把刀具拔出。 （3） 机械手逆时针回转 180°，两刀具交换位置。 （4）机械手缩进，将刀具装入主轴，用过的刀具放回刀库中。 （5） 主轴刀具及刀库内刀具夹紧，机械手顺时针回转 60°. （6） 刀库刀套抬起，机械手逆时针回转 60°. （7） 机械手伸出。 （8） 机械手顺时针回转 180°. （9） 机械手缩进。 （10）机械手顺时针回转60°复位。 换刀过程如下 主轴准停接通，刀套下→机械手逆时针回转 60°→刀套内刀具 定位松开，主轴刀具松开→机械手拔刀→机械手逆时针回转 180°→ 机械手插刀→主轴刀具及夹紧刀套内刀具夹紧→机械手顺时针回转 60°→到套上。完成一个换刀动作。 3 使用中易出现问题 3.1 机械手部分 由于换刀动作是靠换位油缸通过齿轮齿条带动机械手实现换刀的。 在使用过程中，频繁的换刀导致齿条不停上下移动产生两种磨损 4 （1）、齿条的齿形的疲劳磨损，造成齿破裂，导致抓刀时转位不准确， 甚至无法转位。（2 ）、油缸内密封圈的磨损。造成油缸漏油，油压不 稳定，导致抓刀时转位不准确。 3.2 刀库部分 在使用过程中常有掉刀、卡死、换位不垂直现象发生。原因为了 保证转位时刀具与主轴的平行度，定位螺纹需要经常调整，易产生螺 纹牙型磨损、烂牙现象；刀套与刀库联接件采用的是焊接工艺，经常 受撞击后产生裂纹，导致螺纹损坏，刀套卡死。 4 维护中的难题 4.1 机械手部分的维护 该加工中心投入使用后，当机械手主轴内的齿条或密封圈磨损时， 需对齿条或密封圈进行更换。在早期更换时，由于无法直接将机械手 主轴退出，采用的方法是：将整个机械手从机床上拆下，敲击齿条两 端使其从油缸中退出，进行更换或维修，最后再装回到机床上。该方 法也是厂家推荐使用方法。在使用该方法进行维护时发现以下问题 （1） 拆装困难，需要维护人员多，同时动用行车；耗费时间太长， 一般维护一次约需一