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蚅 FANUC 第四轴调试
肅 控制器形式： FAUNCOIMD
蚀 参数设定步骤：
1．
2 ． 蒆 开第四轴参数：
肆 1．1NO.8130=4 （总轴数控制）
蒃 1.2 开关机轴画面会出现 4 轴的参数
葿 2.设定伺服马达型式参数 :NO.2020
薆 3.设定伺服初始化参数 :
蒇 3.1NO.1023=4
芄 3.2NO.2000#1 设 0
蒂 3.3NO.14476#0=1
蚆 3.4NO.1902#1=0
薃 3.5NC →OFF→ ON
蚂 NC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数 NO.2000#1 也自动设为
芀 1,(相关伺服马达代码 ,参数参阅 FAUNCACSERVOMOTOR aseries
螆 PARAMETERMANUAL)
羄 4 ．依次设定下表所列之参数
莄参数 聿 参数说明 肀 设定值
莅 12#7 袂 0: 使用第四轴 ,1:不使用第四轴 肂 0
腿 1005#7 螆解除轴控制 薄 0
袁 1006#1,#0 艿 0,0:第四轴为直线轴 肂 0,1
膇 0,1:第四轴为旋转轴
0:正向原点复归 0
蚀 1006#5 1:负向原点复归
1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1
1:旋转轴的循环功能有效
1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 0
1:按指令值符号指定的方向
1008#2 0:每一转的移动量不取整 1
1:每一转的移动量取整
1010 CNC 控制轴数 4
1020 第四轴名称 (65 为 A,66 为 B) 66
1023 各轴伺服轴号码 4
1260 旋转轴每一转的移动量 360000
（0ID ：设 360.）
1420 各轴快速进给速度 (F100%) 4000
1421 各轴快速进给 F0 速度 400
1422 所有轴最大切削 10000
1423 各轴手动慢速进给率 360
1424 各轴手动快速进给率
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