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第三章机械能和功 第三章机械能和功 第三章 机械能和功 3-1 功 动能定理 力的累积效应 空间上的累积 时间上的累积 功 冲量 恒力之功： 第三章机械能和功 变力之功： 第三章机械能和功 注： 1、功与力、路径有关。 3、合力之功： 2、 与参照系无关，位移与参照系有关， 故 A与参照系有关。 单位：N·m or J 直角坐标系： 自然坐标系： 第三章机械能和功 4、功率： 单位： J/s or W 第三章机械能和功 动能定理: 质点动能的增量等于作用在质点上的合力 对质点所做的功． a b 第三章机械能和功 注： 能量衡量物体的作功本领， 功是能量转化的量度。 与参有关，动能定理在惯系中成立。 4.微分形式 第三章机械能和功 x o L s x L 传送机滑道 水平平台 [例3-1]　柔软匀质物体以初速 送上平台，物体前端在 平台上滑行 s 距离后停止．设滑道上无摩擦， 物体与台面间的摩擦系数为 ，且ｓ＞Ｌ． 求初速度 ． 解： 动能定理 第三章机械能和功 m F l A mg [例3-２] 小球在水平变力F作用下缓慢移动，即在所有位置上均近似处于力平衡状态，直到绳子与竖直方向成? 角。 求：(1) F的功， (2) 重力的功。 解： 第三章机械能和功 3-2 保守力 非保守力 耗散力 一、力场 x y z m 力矢 x y 力矢在空间的分布 形象反映了力场 第三章机械能和功 二、几种力的功 1、重力 重力做功与路径无关！ x z a b o 第三章机械能和功 2、引力 a b 引力做功与路径无关！ 第三章机械能和功 3、弹性力 Ｏ Ｘ x a b m Ｘ 弹性力做功与路径无关！ 第三章机械能和功 4、回旋力 o ：为横向单位矢量 圆弧ab A=0 a b o r 回旋力做功与路径有关！ 第三章机械能和功 5、摩擦力 a b 摩擦力做功与路径有关！ 第三章机械能和功 三、保守力 非保守力 和耗散力 保守力（场）的数学判据 : (任意) a b c d 第三章机械能和功 [例3-3] 有两个力场: 判断它们是保守力还是非保守力。 x y x y A B C D (任意) A B C D 第三章机械能和功 (1) (2) (3) (1) (2) (3) dS [例3-4] P 58 第三章机械能和功 ３-３ 质点在保守力场中的势能 a b 保守力的功等于势能坛量的负值! 保守力---------势能 弹性力 重力 引力 一、势能的引入 第三章机械能和功 注： 1、势能属于系统。 2、势能零点。 弹性势能 重力势能 引力势能 第三章机械能和功 二、己知保守力场确定势能函数 例： 第三章机械能和功 三、已知势能函数确定保守力场 而 故： 式中 称为矢量微分算子 称为势能函数的梯度 力沿某方向分力等于势能函数沿该方向空间变化率负值！ 第三章机械能和功 则重力 例： 例： 第三章机械能和功 四、势能曲线 Ｏ Ｚ 重力势能曲线　 引力势能曲线 弹性势能曲线 Ｏ ｒ Ｏ x 双原子分子的势能曲线 Ｏ ｒ 第三章机械能和功 [例3-5] 已知地球半径 R，物体质量 m，处在地面 2R 处。求势能:（1）地面为零势能点；（2）无限远处为零势能点。 解： 第三章机械能和功 ３－４ 内力的功 一、质点系 内力 外力 * *