龙门刨床电气控制系统的设计课程设计.doc

PAGE 0 运动控制课程设计与综合实验报告 设计课题：龙门刨床电气控制系统的设计 学 院： 专业班级： 学 号： 姓 名：附图附件无 指导教师： 完成日期： 前言 电气传动技术以电动机为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变化装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统，以达到控制电机转速或位置的目的。 按照电动机的种类不同，电力拖动分为直流拖动和交流拖动两类。采用直流电动机拖动成为直流拖动，采用交流电动机拖动的称为交流拖动。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和时间上都比较成熟，而且从控制理论的角度看，它又是交流拖动系统的基础。所以直流拖动在现在的电气自动化中占据了很重要的地位。 运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析和解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确实用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说明书的能力。 我在设计过程中虽然花了不少的精力，但仍难免有错误和不足之处，殷切期望老师批评指正。 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 11554 前言 1 208 第一章 概论 3 5410 1.1本次课程设计的研究课题 3 3980 1.2本次设计的基本要求 3 2526 第二章 调速系统的方案选择 4 28457 2.1龙门刨床简介 4 20403 2.2龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求 4 5442 2.3龙门刨床的动力来源的选择 5 1467 2.4调压调速的选择 5 19663 2.5主拖动电动机供电方式的选择 7 23116 2.6双闭环控制系统的选择 7 17692 2.7触发电路的选择 8 22659 2.8调压调速控制系统主回路的选择 8 14772 2.9可控硅-电动机直流调速的介绍 9 16162 第三章 调速系统主回路的设计 11 583 3.1主回路的电气原理图 11 4926 3.2主电路的过电压和过电流保护 11 4882 3.3主回路的参数计算 12 30107 第四章 调速系统各功能模块的电路选择 15 31071 4.1逻辑无环流系统 15 14246 4.2逻辑装置的组成与分析： 18 32010 4.3各功能模块的实现 18 21860 4.3.1速度调节器 18 5941 第五章 双闭环调速系统的常规工程设计 27 25563 5.1调速系统的静态计算 27 12172 5.2调速系统的动态计算 29 16318 5.2.1电流调节器的设计 29 23758 5.2.2转速调节器的设计 32 26200 第六章 系统的调试 36 2678 6.1系统的安装及检查 36 29464 6.2系统的调试 36 13487 6.3小结 38 20006 总结 39 13568 参考文献 40 15587 附一 逻辑无环流系统实验报告 41 11607 附二 龙门刨床电气控制系统原理图 48 概论 1.1本次课程设计的研究课题 此次课程设计对象为龙门刨床电气控制系统。龙门刨床四一种要求调速范围很广的设备，本设计课题主要涉及的是研究如何正确合理的选择普通电压电器来控制龙门刨床电机的准确运行。同时也要熟悉和掌握龙门刨床的工艺特点及其对自动控制理论的要求，主拖动电机的容量的选择，主供电方式的选择，确定控制系统的组成与工作原理，进行主回路的设计，并对系统的静态、动态特性进行正确计算。此外，还要选择主电路的主要设备，计算其参数，以及必要的保护电路。 1.2本次设计的基本要求 1.2.1刨床工作台直流调速系统设计要求： 1）电机正转时进行切削，反转时空载返回。 2）调速范围：额定转速，最低转速，即。 4）静差度. 5）稳态无静差，空载启动到额定转速时速度超调量，电流超调量。 6）启动、制动要快。 1.2.2直流电动机参数： ，电流过载倍数，电枢回路总电阻。 第二