地震模拟振动台试验12次课45课件.pptVIP

mx ? cx ? F r ? ? mx g （ 2 ） 如果已知非弹性恢复力的表达式，也可以采用逐步 积分法求解 (2) 式。前面介绍的结构低周反复荷载 试验的目的之一就是获取结构恢复力的滞回关系。 但对于一个具体的结构，我们并 不知道 结构的 非弹 性恢复力 特征，要通过计算了解该结构在地震作用 下的性能，只能根据已有的试验结果和理论分析， 假设恢复力模型，再求解 (2) 式。显然，恢复力模 型的误差会直接影响计算结果。 Lab of Prof. Tian Shizhu 29 怎样改善计算精度呢 ? 彻底消除恢复力模型误差的思路就是 抛弃假设的恢复力模型 ， 直接在试验中量测结构体系的恢复力。也就是说，将结构试 验和结构动力分析直接结合起来，从硬件来看，就是计算机 与试验机相结合来得到结构体系的地震反应。 Lab of Prof. Tian Shizhu 30 按照中心差分法，上述位移时程曲线计算的递推格 式如下： x i ? ( x i ? 1 ? x i ? 1 ) /(2 ? t ) x i ? ( x i ? 1 ? 2 x i ? x i ? 1 ) / ? t 2 将上式的差分关系代入离散的方程： mx ? cx ? F ? ? mx i i ri gi x i ? 1 ? 2 mx i ? ( c ? t / 2 ? m ) x i ? 1 ? ( F ri ? mx gi ) ? t m ? c ? t / 2 31 2 Lab of Prof. Tian Shizhu 试验直接得到的结果是 x 1 , x 2 ,... x i ,... x n , 它们形成结 构的位移时程曲线和结构的恢复力。 Lab of Prof. Tian Shizhu 32 2 ．多自由度结构拟动力试验方法 多自由度结构拟动力试验方法与单自由度拟动力试 验方法在原理上是相同的，但结构运动方程为矩阵 形式： [ M ]{ X } ? [ C ]{ X } ? { F r } ? ? [ M ]{1} x 采用中心差分法，得到递推格式的解答： ? t ? t ? 1 2 { X } i ? 1 ? (2[ M ]{ x } i ? ([ C ] ? [ M ]){ x } i ? 1 ? ({ F r } i ? [ M ] x ) g ) ? t )([ M ] ? [ C ] 2 2 Lab of Prof. Tian Shizhu 33 实际工程中，很多结构在地震中发生的 振动以其 基本振型 为主。这类结构的抗震设 计可以采用基底剪力法。在对这类结构进行 拟动力试验时，类似基底剪力法，可以将结 构 等效为单自由度体系 ，使试验控制得到简 化。 Lab of Prof. Tian Shizhu 34 子结构拟动力试验 工程结构在遭遇地震时，往往只有结构的一部 分进入非弹性反应阶段。利用结构拟动力试验的特 点，可以只对结构非弹性反应部分进行试验，而另 一部分结构的弹性反应可以通过计算机求解。 Lab of Prof. Tian Shizhu 35 如图框架－剪力墙结构，结构底层的剪力墙单元在地震作用 下进入非弹性反应阶段。采用子结构拟动力试验方法，底层 剪力墙单元为试验单元，用 3 个作动器对该单元加载，模拟 底层剪力墙受到的剪力、弯矩和轴力。结构其余部分的动力 反应通过计算机程序求解。将两部分得到的反应在结构整体 分析程序中求解，就可得到整个结构的地震响应。 Lab of Prof. Tian Shizhu 36 子结构混合试验 Physical Tests Numerical Simulation Structural Test Structural FE Simulation 1 Geotechnical Test at Another Lab Geotechnical FE Simulation 2 Lab of Prof. Tian Shizhu Total System 37 3 ．伪动力试验步骤 （ 1 ）输入地面运动加速度 地震波的加速度时程曲线，加速度示值随时间 t 的变化而改变，为便于计算，首先将实际地震记 录的加速度时程曲线按一定时间间隔数字化，即按 Δ t 划分成许多微小的时间段，可以取Δ t 为 0.01 ， 这样就可以用数值积分方法求解运动方程 Lab of Prof. Tian Shizhu 38 （ 2 ）计算下一步的位移值 采用中心差分法求解下一步位移。 （ 3 ）位移值的转换 由加载控制系统的计算机将第 n +1 步的指令位 移 Ｘ n +1 转换成输入电压，再通过电液向加载系统 控制作动器对结构加载，由作动器用静态的方法对 结构施加 Ｘ n +1 位移