红外遥控小车的设计(单片机)机电.docxVIP

精品文档 机电专业课程设计 设计题目： 机电控制系统的应用设计 专业年级： 机械电子工程 级 学生姓名： 学 号： 指导教师： 袁明文 二 0 一二年六月 。 I 欢迎下载 摘 要：本系统以设计题目的要求为目的，以 STC12C5410AD单片机为核心。 整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过按键来控制小车的方向； （2）红外遥控的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。 关键词： STC12C5410AD单片机，红外遥控，，编程 I 目 录 摘 要 .............................................................. I 目 录 .............................................................. 0 第 1 章 绪 论 ....................................................... 1 1.1 背景 . ......................................................... 1 1.2 STC12C5410D 的特点及优势 . .................................... 1 第 2 章 设计要求及原理分析 ............................................ 2 2.1 设计任务 . ..................................................... 2 2.2 基本要求 . ..................................................... 2 2.3 原理分析 . ..................................................... 2 2.3.1 电控系统分析 . ............................................ 2 2.3.2 机械系统分析 . ............................................ 2 2.3.3 红外接收器的设置与布局分析 . .............................. 3 第 3 章 硬件电路的设计 ................................................ 4 3.1 红外接收器和总控电路的选型 . ................................... 4 3.1.1 红外接收器的选型与工作方式 . .............................. 4 3.1.2 总控电路的选型 . .......................................... 4 3.2 最小系统的分析与比较 . ......................................... 5 3.3 单片机 STC12C5410AD最小系统电路设计 . .......................... 5 3.4 红外遥控系统 . ................................................. 6 3.5 显示模块 . ..................................................... 6 3.6 电机驱动模块 . ................................................. 7 第 4 章 软件设计 ...................................................... 9 4.1 主程序流程 ................................................... 9 4.2 红外遥控的编码和解码 ........................................ 9 4.3 数码管显示 .................................................. 10 第 5 章 系统的调试和总结 ............................................. 13 5.1 硬件方面调试 . .........................................