06-国外无人直升机及其关键技术发展.docxVIP

PAGE 第二十四届（2008）全国直升机年会论文 外洋无人直升机及其要害技能的生长 曹喜金 万俊保 （中国直升机设计研究所） 摘 要：本文概述了外洋无人直升机的生长历程及其差别生长阶段的主要特征，阐发了无人直升秘密害技能的界说与范畴，从6个方面对外洋无人直升秘密害技能的研究思路、要领和得到的结果以及技能生长现状进行了全面的综合阐发和研究，包罗总体设计、固有特性、飞行控制、航空电子、动力装置以及机载武器，最后，提出了可供海内有关人员参考借鉴的一些结论。 1 概述 归纳综合的说，外洋无人直升机的生长经历了3个差别阶段，各个阶段具有差别的技能特征： 表1 外洋无人直升机的生长历程与特征 时 期 无人直升机主要特征 第一个生长阶段 20世纪50年代以前 系留旋翼平台，结构简朴，任务载荷功效单一，没有庞大的飞行控制系统，悬停高度100米以下，平台简朴的平移运动 第二个生长阶段 20世纪50年代到70年代，其中，70年代处于停滞状态 视距内/超视距遥控飞行，传统构型或共轴构型，金属或合金质料，最大起飞重量1000千克以下，速度150千米/小时以内，续航时间3小时以内 第三个生长阶段 20世纪80年代以后 飞行控制技能有了较大突破，有限自主飞行，预编成控制飞行，向全自主飞行偏向生长，速度200千米/小时，续航时间凌驾3小时，任务半径凌驾200千米，长航时、远航程 无人直升机的要害