无碳小车设计机械设计课程设计说明书.docx

机械设计课程设计计算说明书 。。。。。 。。 。。 。。 。。 学 号 学生姓名 指导教师 。。 。。 年。。月。。日 机械设计课程设计任务书 学生姓名 学生姓名 。。 专业班级。。。班 学 号 。。 指导教师 。。 职 称 教研室 。。 题目 无碳小车设计 方案与要求 “无碳小车” 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 功能设计要求是给定一重力势能， 根据能量转换原理， 设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置如上图所示。 小车在前行时能够在半张标准乒乓球台（长 1525mm 、宽 1370mm) 上，绕两个障碍物按“ 8 ”字形轨迹运行。障碍物为直径 20mm| 、长 200mm 的 2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成 8 字绕行圈数的多少来评定成绩。给定重力 势能为 5 焦耳（取 g=10m/s2 ），竞赛时统一用质量为 1Kg 的重块（￠ 50 ×65 mm ，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400 ±2mm ，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动， 不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需 的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（ 1 个转向轮， 2 个驱动轮），具体结构造型以及材料选 用均由参赛者自主设计完成。 要求满足： ①小车上面要装载一件外形尺寸为Φ 60 × 20 mm 的实心圆柱型钢制质量块作为载荷， 其质量应不小于 400 克；在小车 行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于Φ 30mm 。要求完成： 装配图 1 张（ A2 ）。 零件工作图 2 张（齿轮和轴两个零件） 。 3. 设计说明书 1 份 ， 6000-8000 字。 开始日期 2014 年 12 月 15 日 完成日期 2015 年 01 月 02 日 2014 年 11 月 20 日 目录 计算与说明 . .............................................................. 0 1. 设计任务书 ............................................................ 2 设计题目 2 原始数据 2 工作条件 2 动力来源 2 传动方案 2 2. 传动比的分配 . ........................................................ 3 总传动比的分配 3 减速器传动比 5 3. 传动装置的运动和动力参数计算 ................................ 6 各轴转速的计算 6 各轴输入功率 7 各轴输入转矩 7 4. 转向设计 . .............................................................. 8 选定转向装置 8 确定转向装置的基本参数 8 5. 齿轮的设计 .......................................................... 10 设计计算一级齿轮 11 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 11 按齿面接触强度设计 11 按齿根弯曲疲劳强度设计 13 设计计算一级齿轮 19 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 19 按齿面接触强度设计 19 按齿根弯曲疲劳强度设计 22 6. 轴的结构设计 . ...................................................... 26 按扭转强度条件计算 26 按弯扭合成强度条件计算 29 轴的扭转刚度校核计算 35 7. 键连接的选择及校核计算 ....................................... 37 7.1 平键连接强度计算 37 8 轴承的选择 ......................................................... 39 9 润滑方式选择 . ...................................................... 40 齿轮的润滑 40 轴承的润滑 40 10 注意装配事项 ..................................................... 42 轴的装配 42 齿轮的装配 42 转向杆的装配 42 11 设计小结 .................