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小结 1. 单一接触条件：运动学的不可侵彻性条件和法向面力不能 为拉力。 2. 通过 Lagrange 乘子和罚函数可以在弱（强）形式中施加界 面处的约束， 3. Lagrange 乘子可以类比为刚塑性，罚函数类比为理想弹塑 性模型。 4. 可以规则化在接触问题中的不连续运动，在计算过程中保 证数值稳定性。 5. 具体技术细节参阅《基于 ABAQUS 的有限元分析与实例》， 如有限滑移，小滑移，接触面设置，解析刚性表面，接触 对，接触定义，连接件定义，过盈，干涉，侵彻等。 小结 举例 小结 举例 解析刚性表面的法向 两个节点具有相同的坐标。 现在把它们分开以便于观察 接触面的裂缝 小结 举例 有效的简单连接接触面 接触面周界 无效接触面 无效接触面 坯件的运动 只有箱形体的上表面定义了接触面 “触礁” 刚体工具 接触面周界 金属板 坯件 粗糙刚体离散的潜在影响 接触面定义中还包含了箱形体的侧面 问题 1. 单纯主从接触，平衡主从接触； 2. 接触条件的运动学和动力学的表示，及其行 为特征，单一接触条件的力学意义； ? 接触摩擦模型； ? Lagrange 乘子和罚函数方法的物理意义； ? 接触问题弱形式和有限元格式； ? 显式程序实现。 计算固体力学 第 10 章 接触 - 碰撞