主要车企智能驾驶的实现策略及趋势判研.pdf

智能驾驶的实现策略 智能驾驶的实现：感知、决策\规划\判断、执行  感知能力：传感器、定位技术提升感知能力，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、HDmap等  决策\规划\判断：计算平台、算法将感知系统数据分析判断，并反馈决策指令到执行层  执行:刹车、转向和动力等 图表14：智能汽车功能划分 图表15：智能驾驶功能实现-软件划分 肌肉：动力、 刹车、转向 大脑：算法/软件, 计算平台