主要车企智能驾驶的实现策略及趋势判研.docx

PAGE PAGE 10 智能驾驶的实现策略 智能驾驶的实现：感知、决策\规划\判断、执行 感知能力：传感器、定位技术提升感知能力，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、HDmap等 决策\规划\判断：计算平台、算法将感知系统数据分析判断，并反馈决策指令到执行层 执行:刹车、转向和动力等 图表14：智能汽车功能划分 图表15：智能驾驶功能实现-软件划分 肌肉：动力、 肌肉：动力、 刹车、转向 大脑：算法/软件, 计算平台 身体：车型 平台 感知：传感器 神经：通信 网络 智能驾驶的渐进式发展路径：L3级是自动驾驶与驾驶辅助系统的分水岭 L2及以下：驾驶员仍是驾驶的主体责任人，辅助系统用于提升驾驶