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PLC的交通灯设计 交通灯是城市交通中不可缺少的重要工具，是城市交通秩序的重要保障。本实例就是实现一个常见的十字路通灯功能。 近年来,随着我国经济的发展,城市的交通拥挤问题日趋严重,因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。传统的十字路口交通控制灯,通常的做法是：事先经过车辆流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而,实际上车辆流量的变化往往是不确定的,有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案,仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的,统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状,更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前,有多种对十字路口交通灯的改良设计,有一种用PLC对道路十字路口交通灯作自适应模糊控制的方法,较好地解决了车辆流量不均衡、不稳定的问题。因此,十字路口交通灯控制的设计还存在非常广阔的前景。  PLC可编程控制器是以微处理机为基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高、以及应用安装方便的优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,并且还在不断地发展。根据这一发展形势,全国各地高校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务,作为电子、电气、以及工业自动化类专业的一门必修课。基于PLC的以下优势,在十字路口交通系统中得到了广泛的应用：1、PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上；2、编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；3、抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；4、近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。 综上所述 我们用PLC来设计简单的交通灯 第二章 系统设计 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????交通灯控制系统硬件结构图 硬件系统设计 软件系统设计: 交通灯正常时序控制时序图 第三章 设计过程 1. 示意图 控制要求： 1、要求东西道和南北道交替运行。 2、要求黄灯先亮10S才能变换车道，且黄灯亮时要求每0.5秒闪亮一次。 3、按照东西红、南北绿，东西红、南北黄，东西绿、南北红，东西黄、南北红 的顺序运行 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3、时序图分析： 启动后PLC运行： （1）东西红灯、南北人行道绿灯都亮并维持50s。 （2）完后东西红灯亮、南北黄灯亮且闪烁都维持10s （4）完后东西黄灯亮且闪烁、南北红灯亮且都维持10s （3）完后东西人行道绿灯亮、南北红灯亮且都维持50s 4、PLC外部接线电路图： 5、I/O分配表： 输入 输 出 启动 停止 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 x0 x1 y0 y1 y2 y3 y4 y5 根据控制要求，PLC的I/O地址分配如下表所示。 1、顺序功能图： (1).顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 (1)顺序功能图： 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中： S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保用 S900—S999：报警用 以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如左图所示。 本实验采用的是步进指令并行系列其功能图如下： ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????