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Contents
Safety Information and Precautions 3
Chapter 1 Product Information 5
1.1 Servo Drive 5
1.1.1 Designation Rules and Nameplate 5
1.1.2 Specifications of Servo Drive5
1.1.3 Physical Appearance and Mounting Dimensions of Servo Drive6
1.1.4 Specifications of Regenerative Resistor 7
1.2 Servo Motor 8
1.2.1 Designation Rules and Nameplate 8
1.2.2 Specifications of Servo Motor 9
1.2.3 Mounting Dimensions of Servo Motor 11
1.3 Servo System Configuration 19
1.4 Environment 20
Chapter 2 Wiring 21
2.1 Servo System Wiring21
2.2 General Wiring Diagram23
2.3 Cable Model 24
2.4 Connection Between Servo Drive and Servo Motor27
2.4.1 Main Circuit 28
2.4.2 Servo Motor Encoder 32
2.4.3 Control Signal Terminal Connector CN1 38
2.4.4 Communication Signal Terminal Connectors CN3/CN440
2.4.5 Communication Signal Terminal Connector CN540
Chapter 3 Operation and Display 41
3.1 Introduction to Keypad 41
3.2 Keypad Display 41
3.2.1 Conversion Between Keypad Display and Host Controller Operation Objects41
3.2.2 Display Switchover 42
3.3 Parameter Setting 42
3.4 User Password 44
Chapter 4 Quick Setup 45
4.1 Inovance PLC AM600 as Master45
4.1.1 Controlling a Single Drive 45
4.1.2 Controlling Two Drives 52
4.2 Omron PLC NJ501 as Master 60
4.2.1 Making Preparations 60
4.2.2 Configuring the Servo Drive 61
4.2.3 Configuring Omron NJ Software 63
Chapter 5 Troubleshooting 75
5.1 Fault and Warning Rectification at Startup 75
5.2 Troubleshooting of Faults 75
5.2 Troubleshooting of Warnings 90
5.3 Internal Faults 94
5.4 Rectification of Communication Fau
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