Micrologix-控制器编程指令.pdf

Micrologix 控制器的编程指令 6.1 编程语言 可编程控制器（ PLC）的编程语言通常不采用微机的编程语言，而是采用梯形图、指令 表、顺序功能流程图 （SFC）、功能块图 （FBD）、结构文本等。 其中梯形图、 指令表最为常用。 1、 梯形图 PLC 的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器电气控制图， 是在原继电器控制系统的基础 上演变而来的一种图形语言。 梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分 相似。它采用“触点” 、“线圈”（或称继电器线圈）、定时器、计数器及功能指令等图形符号 表达输出与输入的逻辑关系， 这些输入 / 输出可以是硬件上实际的输入 / 输出信号， 也可以是 PLC内部虚拟的输入 / 输出信号。 这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最 广泛的 PLC编程语言之一。 梯形图编程语言的特点是： 与电气操作原理图相对应， 具有直观 性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有 的继电器控制的不同点是， 梯形图中的能流不是实际意义的电流， 内部的继电器也不是实际 存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 梯形图的设计应注意到以下三点： （1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层 阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 （2 ）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流， 而是“概念电流”， 从左流向右，其两端 没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 （3 ）输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC内部其它继电器的触点来驱动。 因此， 梯形图中只出现输入寄存器的触点， 而不出现其线圈。 输出寄存器则输出程序执行结 果给外部输出设备， 当梯形图中的输出寄存器线圈得电时， 就有信号输出， 但不是直接驱动 输出设备， 而要通过输出接口的继电器、 晶体管或晶闸管才能实现。 输出寄存器的触点也可 供内部编程使用。 （4 ）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下 方，则语句增多，程序变长。 2、指令表编程 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言， 但比汇编语言易懂易学， 若干条指令组成的程序就是指令语句表。 在无计算机的情况下， 适 合采用 PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一 一对应， 在 PLC编程软件下可以相互转换。 指令表表编程语言的特点是： 采用助记符来表示 操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作， 可在无计算机的场合进行编程设计； 与梯形图有一一对应关系。 其特点与梯形图语言基本一 致。 3、状态流程图编程 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。 编程时将顺序流程动 作的过程分成步和转换条件， 根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配， 一步一步 的按照顺序动作。 每一步代表一个控制功能任务， 用方框表示。 在方框内含有用于完成相应 控制功能任务的梯形图逻辑。 这种编程语言使程序结构清晰， 易于阅读及维护，