第二章数字测图的硬件设备.pptxVIP

数字化测图技术第二章数字测图系统的硬件设备数字测图系统硬件设备数据采集设备数据处理输入输出设备数字化测图技术§2.1 全站仪数字化测图技术全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化。光电测距仪数字化测图技术电子经纬仪微处理器全站仪数字化测图技术 全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善。第一代： 斜距、平距转换第二代： 专项功能第三代： 磁卡、内存第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS第五代： 可视化，WinCE全站仪索佳数字化测图技术拓扑康显示面板莱卡尼康测距精度大都在2mm+2ppm左右光电测角系统I/O总线光电测距系统双轴液体补偿装置自动瞄准与跟踪系统微处理器接口键盘存储器显示器数字化测图技术反射棱镜数字化测图技术全站仪的特点数字化测图技术整体式的结构向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。丰富的内存软件功能和可编程性发展存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集全站仪的功能数字化测图技术基本测量功能(角度、距离、高差测量)坐标测量功能专项测量功能（如下）新型号全站仪数字化测图技术 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪GPS测量模式数字化测图技术数字化测图技术 点 位 测 定 原 理 R1我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上数字化测图技术点 位 测 定 原 理 R1R22 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上数字化测图技术点 位 测 定 原 理 R1R3R23 个球面相交成一个点3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程点 的 空 间 位 置 被 确 定(x2,y2,z2)(x1,y1,z1)(x3,y3,z3)d2(x4,y4,z4)d3d1d4(X,Y,Z)(未知待求) GPS测量模式数字化测图技术思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的？数字化测图技术GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ）测距码：C/A码（粗码）、P码（精码）数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。GPS定位的常用观测值 数字化测图技术L1 载波相位观测值L2 载波相位观测值（半波或全波）调制在L1 上的C/A 码伪距调制在L1 上的P 码伪距调制在L2 上的P 码伪距 硬件构成——GPS接收机数字化测图技术硬件构成——电子手薄数字化测图技术连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理GPS测量模式数字化测图技术近年来推出的载波相位差分技术，又称RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km范围内可以达到厘米级精度。RTK作业模式下，参考站的GPS接收机，通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机，流动站不仅接收参考站的数据，还直接接收GPS卫星发射的数据，观测数据组成相位差分观测值，进行实时处理实时给出厘米级的定位结果。数字化测图技术RTK作业方法数字化测图技术1、架设基准站2、设置和启动基准站（设定转换参数）3、设置和启动流动站4、采集碎部点常规RTK的不足之处：数字化测图技术随着用户站至参考站间距离的增加，系统误差（主要使多路径效应、电离层、对流层影响）增加，尤其是在电离层活跃高峰期，距离小于10公里。需要独立设参考站，设站误差对观测精度有影响。参考站上的设备，接收机、电台等需有人看守。网络RTK数字化测图技术作业：什么是网络RTK？有哪些优点？主要有哪些实现方法？网络RTK数字化测图技术 建立多个永久参考站，并将所有参考站与控制中心相连，形成一个网络，控制中心运用一定的技术进行解算，并将解算出的改正数实时发送至用户站，用户同时接受卫星信号和来自控制中心的信号，求出测站三维坐标。VRS数字化测图技术是网络RTK中最关键的技术。 控制中心通过接受整个网络中所有参考站的数据，解算系统误差改正数，为用户特别模拟一个就位于其身边的虚拟的参考站，因此用户比使用距离较远的参考站得出的坐标精度高。河北省卫星定位综合服务系统数字化测图技术参考站设备安装截止到08年11月10日为止，已经基本完成。数字化测图技术参考站网络分布图河北省卫星定位综合服务系统数字化测图技术近期国家测绘局将在我省境内增加