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课题3 数控机床的坐标系及编程规则实训 ;3.1 实训目的;3.2 相关知识;案例 ;3.2.1 数控机床坐标系的确定 ;（2）刀具运动原则 ;2．坐标轴确定的方法及步骤 ;;（a）立式数控铣床 ;图3.5 牛头刨床坐标系 ;（2）X轴 ;（3）Y轴 ;;（5）附加的坐标 ;图3.7 卧式镗铣床坐标系;（6）主轴旋转运动的方向 ;3.2.2 数控机床的两种坐标系 ; 与机床原点不同但又很容易混淆的另一个概念是机床零点，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点，即运动部件回到正向极限的位置。在加工前及加工结束后，可用控制面板上的“回???”按钮使部件（如刀架）退到该点。例如：对数控车床而言，机床零点是指车刀退离主轴端面和中心线最远而且是某一固定的点，如图3.8所示的O/点，O/点在机床出厂时，就已经调好并记录在机床使用说明书中供用户编程使用，一般情况下，不允许随意变动。 ;;２．编程坐标系 ;３.2.3 数控编程的种类及步骤 ;2．数控编程的种类 ;（2）计算机自动编程;３.2.４ FANUC 0i系统的编程指令 ;　　常用的M指令功能及其应用如下： 　　（1）程序停止 　　指令：M00 　　功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。 　　;（2）程序计划停止 　　指令：M01 　　功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。 ;（３）主轴顺时针方向旋转、主轴逆时针方向旋转、主轴停 　　 指令：M03、M04、M05 　　功能：开动主轴时，M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转，M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 　　格式： 　　　M03 S 　　　M04 S 　　　M05 　　说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。 ;（４）换刀 　 指令：M06 　　功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。 　　格式：M06 T 　　说明：当数控系统不同时，换刀的编程格式有所不同，具体编程时应参考操作说明书。 ;（5）程序结束 指令：M02或M30 功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。 说明：该指令必须编在最后一个程序段中。 对于BEIJING-FANUC 0i系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。但是，设定参数No.3404#7（M3B）=1时，在一个程序段中一次最多可以指定三个M代码。 ;　　模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如: 　　N0010 G91 G01 X20 Y20 Z-5 F150 M03 S1000； N0020 X35； N0030 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 　　上例中，第一段出现三个模态指令，即G91、G01、M03，因它们不同组而均续效，其中G91功能延续到第三段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G00时才失效；M03功能直到第三段M02功能生效时才失效。;　 　表3.2第（2）栏有“*”的M指令，其功能与同段其它指令的动作同时开始，如上例第一段中，M03功能与G01功能同时开始，即在直线插补运动开始的同时，主轴开始正转，转速为1000r/min。 表3.2第（3）栏有“*”的M指令，其功能在同段其它指令动作完成后才开始。如上例第三段中，M02功能在G00功能完成后才开始，即在移动部件完成G00快速点位动作后，程序才结束。;4．F、S、T代码 ;　　S代码表示机床主轴的转速。由S和其后的若干数字组成，其表示方法有以下三种： 　　①转速 　　S表示主轴转速，单位为r/min。如S1000表示主轴转速为1000r/min。 　　②线速 　　在恒线速状态下，S表示切削点的线速度，单位为m/min。如S60表示切削点的线速度恒定为60 m/min。 　　③代码 　　用代码表示主轴速度时，S后面的数字不直接表示转速或线速的数值，而只