数控加工中宏程序的编制方法概述.pptxVIP

数控加工中宏程序的编制方法; 普通程序中，只能指定常量，常量之间不能进行运算，程序只能???序执行，不能跳转，因此功能固定的，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特珠功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。 ;用户宏程序 用户宏程序（Custom macro）是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高??作效率。宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。 用户宏程序与普通程序区别：用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序可以跳转；而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，功能是固定，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能一种特殊功能，相类似工件加工中巧用宏程序将起到事半功倍效果。 ;二、FANUC宏程序简介;1.变量的表示 变量是用符号 # 后面加上变量号码表示的，即： #i（i=0，1，2，3…） 例如：#8，#110，#20 变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括弧括起来。 例如：#[#1+#12-12] 2.变量的引用 跟在地址后面的数字可以被变量替换。假设程序中出现有〈地址〉#1 或〈地址〉-#1时，就意味着把变量值或它的负值作为地址的指令值。 为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。 例如：G#104； ; 当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。 例如：G01 X[#1+#2] ； 引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。 例如：G00 X#1；其中#1 值为12.3456，CNC 最小输入增量 1/1000mm，则实际命令为G00X12.346。 为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“-”号。 例如：G00 X-#1； ; 当引用一个未定义的变量时，这个变量被当作空变量。变量#0始终被当作空变量，它不被赋任何值。忽略变量及引用变量的地址。 例如：#1=0 ，#2=“空”， 则 G00 X#1 Y#2 的执行结果是G00 X0； 注意 程序号“O”、顺序号“N”、任选段跳跃号“/”不能使用变量。例如：变量不能用于下列方法： O#1； /#2 G00 X100.0； N#3 Y200.0；;3. FANUC 变量的类型 ;注意： 1）公共变量是在主程序和主程序调用的各用户内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是相同的。其中#100～#199公共变量是电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#599公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持性变量。 2）系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀具偏置变量的变量可以用作保持性公共变量#500～#531。 ;5.系统变量; 4.FANUC宏程序的构成 1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令 （G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏序）的程序段 ;;功能;三、 FANUC宏程序的条件表达式运算符;功能 格式 备注 平方根 #i=SQRT[#j] 绝对值 #i=ABS[#j] 舍入 #i=ROUND[#j] 上取整 #i=FIX[#j] 下取整 #i=FUP[#j] 自然对数 #i=LN[#j] 指数函数 #i=EXP[#j] ;运算中的误差;注： 1 相对误差取决于运算结果。 2 使用两类误差的较小者。 3 绝对误差是常数，而不管运算结果。 4 函数TAN 执行SIN/COS。 5 如果SIN、COS 或TAN 函数的运算结果小于 1.0×10-8 或由于运算精度的限制不为0 的话，