现代数控系统的软硬件及技术概述.pptxVIP

东南大学 机械工程学院;第3章 数控系统的软硬件及相关技术;3.1.1 数控系统的硬件构成;3.1.2 数控系统的硬件结构;单微处理器结构 结构特点：单CPU通过总线与存储器和各种接口连接 采用集中控制、分时处理的多任务处理方式 结构简单、容易实现 其功能受单CPU的字长、数据宽度、寻址功能和运算速度的限制;多微处理器结构 结构特点：模块化结构，以多个CPU配以相应的接口 数控总任务被告划分成多个子任务 各子系统分别承担不同的子任务 各子系统之间协调动作 多微处理器结构的三种结构形式： 主从式系统 总线式系统 分布式系统; 主从式多微处理系统结构; 总线式多微处理系统结构; 分布式多微处理系统结构;多微处理器CNC与单微处理器CNC的区别：通信方式 多微处理器CNC的通信方式： 共享总线结构 共享存储器结构;共享存储器结构;2、开放式数控体系结构;3、通用PC组成的数控体系结构;PC内藏型CNC，在CNC内部加装PC，PC与CNC之间用专用总线连接。;CNC内藏型，在通用PC机的扩展槽中加入专用CNC卡，专用CNC卡包括加工轨迹生成等几乎所有的CNC处理功能。;输入;3.2.2 CNC控制软件的特点;2、并行处理; 资源分时共享并行处理 使多个用户按时间顺序使用同一套设备。例如在单CPU的CNC中，主要采用CPU分时共享原则来解决多任务的同时运行。此时需解决各任务何时占用CPU及占用多少时间。这个问题在CNC中通常采用循环轮流和中断优先相结合的方法来解决。; 资源重叠流水并行处理 也称时间重叠流水处理，根据流水处理技术，使多个处理过程在时间上互相错开，轮流使用同一套设备的几个部分。;1;3、实时中断处理;3.2.3 CNC系统软件总体结构;2、中断型软件结构;3.2.4 CNC的控制软件工作过程; 预计算 为了减轻插补工作的负担，提高实时处理能力，通常在插补运算前先进行数据的预处理。 插补计算 要进行轨迹加工，CNC必须从一条已知起点和终点的曲线上自动进行“数据点密化”工作，此即所谓插补。 软件插补：粗插补 硬件插补：精插补 ; 输出 进行伺服控制 当进给脉冲改变方向时，要进行反向间隙补偿处理 进行丝杠螺距补偿 M、S、T等辅助功能的输出 管理与诊断软件 ;3.3 数控系统常用接口; 开关量信号输入接口电路 限位开关 手持点动 刀具到位 机械原点 传感器输入; 开关量信号输出接口电路;3.3.2 数控系统的模拟量输入/输出接口;3.3.3 数控系统的DNC通信接口;1、DNC通信接口功能分类;2、典型数控系统的DNC通信接口; 无RS-232C串行通信接口的数控系统 需外接DNC接口板 可实现基本DNC、狭义DNC和广义DNC功能; 有RS-232C串行通信接口的数控系统 利用RS-232C接口可实现狭义DNC功能 外接DNC接口板可实现广义DNC功能; 有DNC通信接口的数控系统 数控系统自带DNC通信接口和接口软件 可实现广义DNC功能;3.4 数控系统的通信技术;3.4.1 数据通信技术概述;2、通信线路的通信方式; 半双工通信 可以交替改变数据传送方向 通信双方都有发送端和接收端，但不能同时发送和接收 在某一时刻只允许一个方向的数据流动; 全双工通信 在任意时刻都可以进行双向传送数据 收发装置都具有独立的收发能力;3、数据传输方式; 异步传输 又称起止方式 在发送的每一个字符代码前加一位为“0”的起始位 字符代码的后面加一位（一位半或两位）停止位“1” 通过“0”和“1”的跳变来判断一个新字符的开始 控制简单，传输效率低、速度较慢; 同步传输 被传输的信息格式采用帧格式方式 帧：在一组字符或一个二进制位组成的数据块（小于字节）的前后加上同步字符SYN（代或同步位模式（代 SYN起联络作用，通知接收方开始接收数据 传输时收发双方要保持完全同步，必须使用同一个时钟 传输效率高，速度快，控制较复杂;4、传输媒介;3.4.2 网络标准与协议;1、开放系统互联参考模型OSI/RM; 第一层：物理层（Physical Layer） 规定通信设备的机械、电气、功能和过程特性，用以建立、维护和拆除物理链路连接 第二层：数据链路层（Data