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§6-4数控铣床常用指令一、数控铣床的坐标系和运动方向常见铣床的坐标轴方向如图所示:铣刀如图示:+Z+Y’+X’+Y+X+Z’立式升降台铣床坐标系二、G准备功能(一)铣镗类数控系统常用G功能指令 G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补(顺时针)G03 圆弧插补(逆时针)G04 暂停G10 数据设定(刀具、工件零点偏移) G15 极坐标取消G16 极坐标设定G17 X-Y平面选择G18 Z-X平面选择G19 Y-Z平面选择G20 英制输入G21 公制输入G22 存储行程极限有效(ON)G23 存储行程极限无效(OFF)G27 返回参考点校验G28 自动返回参考点G29 由参考点返回G30 返回第二参考点G33 螺纹切削G40 刀具半径补偿取消G41 刀具半径补偿(左)G42 刀具半径补偿(右)G43 刀具长度补偿(+)G44 刀具长度补偿(—)G45 刀具半径补偿增加G46 刀具半径补偿减少G47 刀具半径补偿二倍增加G48 刀具半径补偿二倍减少G49 刀具长度补偿取消G50 比例取消G51 设定比例G53 机械坐标系统选择G54 工件坐标系统选择1G55 工件坐标系统选择2G56 工件坐标系统选择3G57 工件坐标系统选择4G58 工件坐标系统选择5G59 工件坐标系统选择6G60 单方向定位(精)G61 准确停止(中)G62 快速定位(粗)G63 攻丝G65 宏指令G66 调用模态宏指令G67 取消模态宏指令G68 坐标系统旋转G69 坐标系统旋转取消G73 深孔钻循环G74 攻丝循环G76 精镗循环G80 固定循环取消G81 钻孔循环 镗孔G82 钻孔循环 镗阶梯孔G83~ G89 循环指令G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程G92 坐标系设定G94 每分钟进给G95 每转进给G96 恒线速切削G97 每分钟转速(主轴)G98 固定循环返回起始点位置G99 固定循环返回R点位置(二)坐标系设定 1、工件坐标系的建立(G92)G92指令编程格式为: G92 X____ Y____ Z____ ;G50指令是一个非运动指令。2、编程的坐标方式绝对坐标指令(G90)和相对坐标指令(G91)(三)快速定位指令(G00)格式为: G00 X____ Y___ Z____ ;例:若刀具快速定位到A点,则程序为:G90 G00 X40.0 Y20.0 ; Y刀具轨迹( 40 , 20 )AoX(四)直线插补指令(G01)格式为: G01 X____ Y____ Z____ F____ ;例:若刀具的当前位置为O点,要加工直线OA,则程序为:G01 X40.0 Y20.0 F100 ;Y( 40 , 20 )AoX(五)圆弧插补指令(G02 , G03)顺时针方向为G02,逆时针方向为 G03。G17,G18,G19指令分别表示在XY、ZX和YZ坐标平面内进行加工。在三坐标机床上加工,这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。ZG17 G02 G03G02G03 G02G03YXG18G19格式为: G17 G02(或G03) X____ Y____ I____ J____ (或R____ ) F____ ; G18 G02(或G03) X____ Z____ I____ K____ (或R____ ) F____ ; G19 G02(或G03) Y____ Z____ J____ K____ (或R____ ) F____ ;其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标,而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量(方向指向圆心)在X、Y、Z轴方向的分量。若与X、Y、Z轴的正方向一致,则该值为正,反之为负。如图示:则在XY平面内, I的值为-25, J的值为-10; 则在XZ平面内, I的值为-10, K的值为-25; 则在YZ平面内, J的值为-25, K的值为-10;终点(10,25) Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心I(K,J)如图示:现加工始点到终点的圆弧,设起刀点在机床原点,且与编程原点重合,加工时刀具从O点快速到达始点,并沿逆时针方向加工至终点,再快速返回O点。则在XY平面,按绝对坐标编程为: G92 X0 Y0N01 G90 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X10 Y25 I-25 J-10 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; 终点(10,25) Y(X,Z)X(Z,Y)始点(25,10)J(I,K)中心oI(K,J)按相对坐标编程为:N01 G91 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X-15 Y15 I-25
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