综合机械化掘进技术应用.pptxVIP

山西煤炭职业技术学院综合机械化掘进技术山西煤炭职业技术学院采矿工程系 2013年8月煤巷掘进施工　煤巷施工概述：　钻爆法掘进：煤巷掘进采用钻眼爆破法施工，具有施工工序多，施工速度慢，劳动强度大，劳动效率低和围岩易受爆破的震动破坏等缺点。　要求：随着采煤工作面机械化程度的不断提高，采煤工作面的推进速度愈来愈快，随之便要求巷道的掘进速度也必须相应地提高，以实现采掘平衡。因此，提高煤巷掘进机械化程度，是煤矿生产的要求和必须。目前很多矿井在煤巷掘进中使用了联合掘进机（煤巷掘进机）。　联合掘进机：能够把掘进中的破煤、装煤、转载等工作用一台机械完成，有的掘进机上还装有锚杆钻装机，可同时完成支护工作。与钻眼爆破法相比，具有工序少，速度快，效率高，质量好，施工安全，劳动强度小等优点。 煤巷掘进机煤巷掘进机　（一）掘进机结构及特点　1．掘进机的结构组成：截割、破岩机构、装运机构、支撑行走机构、操作机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统。　2．工作机构：由一个带有截割头的可伸缩悬臂，在油缸控制下实现上下左右移动等动作，由截割头上的截齿切割煤（岩），碎落的煤（岩）由扒爪送入胶带转载机倒入后面的矿车而运出。　3．工作原理：各种煤巷掘进机的构造及工作原理大体相同，都属于部分断面巷道掘进机，用截杆（或称悬臂）前端的截头伸入煤体旋转破煤的。 　　4．掘进机的特点：可实现破、装机械化；提高劳动生产率；围岩不受爆破震动，有利于安全生产。但悬臂式掘进机稳定性较差，不能截割坚硬岩石。　5．适用：软岩和煤巷，可用于任何断面形状的巷道掘进。　煤巷掘进机掘进机械的类型：　部分断面掘进机：靠截割头的上下左右摆动，按部分截割的方式掘进形成巷道的断面，同时将截落的煤岩装载转至运输设备。用于煤巷、半煤岩巷。　全断面掘进机:靠一个整体盘式滚刀式截割刀头，一次截割形成一个圆形断面。用于岩巷，煤矿少用。联合掘进机示意图煤巷掘进机　（二）掘进机的种类　　目前我国研制、引进和中外合作生产的煤巷掘进机有25种型号，其中性能好，质量稳定的掘进机有ELMB型、EL-90型、EM1A-30型、AM-50型及MRH-S100-41（S-100）型五种掘进机。其主要技术特征见下表。　分类：根据截割头的布置方式的不同，悬臂式工作机构有横轴式和纵轴式两种，其割煤方式如下图。　截割头的布置方式　（a）—横轴式工作机构；（b）—纵轴式工作机构我国推广使用掘进机的主要技术特征项 目单位ELMBEL-90AM-50EM1A-30S-100整机适应巷道断面最大掘进高度最大掘进宽度切割岩石硬度巷道最小曲率半径适用巷道坡度总功率重量m2mmMPam(°)KWt6～123.54.70.410±1210021.508～223.766.230.6010±16145.837.207.5～2044.80.6010±1616324.06～133.754.00.467±06816214055.10.607±1514525切割机构切割头直径切割头行程切割头转速功 率mmmmr/minKW690500565590050021.3/60.3902×75073.5/88.710045050071.603060046100装运机构装载形式运输机形式装运生产能力功率t/hKW耙爪式双链刮板机10055耙爪式刮板机35×1252×10耙爪式单链刮板机1002×11双环型刮板双链刮板机7010耙爪式双链刮板机180100行走机构行走形式行走速度功率m/minKW履带式2.86/5.04油马达驱动履带式2.02×11.4履带式52×15履带式3.92×10履带式7.5/9.5油马达2×17转载机构转载形式输送带速度输送带宽度输送能力m/smmt/h胶带转载1式转载机1.6650194桥式转载机1.6650194胶带转载1.650070胶带转载液压系统额定压力流量功率MPaL/minKW20/2512626.71466.1132034～401114810020.645电气系统电压总功率VKW660100660153.8﹡66016366068660145喷水系统水压水量MPaM3/h1.54.01.2～1.52.40.5532.88研制单位上海煤科院南京机械厂太原煤科院淮南煤机厂太原煤科院佳木斯煤机厂日本引进佳木斯煤机厂第二节 煤巷掘进机常用掘进机的技术特征掘进机主要技术参数型 号 机器重（t） 装机总功率（KW） 切割功率（KW）切割硬度 履带行走速度（m/min）外型尺寸长×宽×高（m） ELMB-75AS100S200 23.62562 130145295.5f≤5f≤6f≤8 2.84/5.888/48/3，5 8.05×2.5×1.568.3×2.8×1.815.5×3.6