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- 2021-07-02 发布于河北
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第 1 章 绪 论
1.1 工业机械手概况
工业机械手是人类创造的一种机器 , 更是人类创造的一项伟大奇迹 , 其研究、开发和设计
是从二十世纪中叶开始的 . 我国的工业机械手是从 80年代 七五 科技攻关开始起步 , 在国家的
支持下 , 通过 七五 , 八五 科技攻关 , 目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术 , 控
制系统硬件和软件设计技术
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