p04+框架陀螺-单自由度.pptVIP

Single Degree-of-Freedom gyro;Outline;1.0*单自由度陀螺: 介绍;2.0 敏感轴;2.0*敏感轴;1.2 Product - JG7005 ;Outline;3.1 建模: 坐标系;3.1 建模: 坐标系;3.2 建模: 任务和方法;3.3 建模: 转动;3.3 建模: 转动;3.3 建模: 转动;3.4 建模: 动量矩;2.4 建模: 动量矩;3.5*模型: 力矩;3.5*模型: 力矩;3.6 模型: II 型系统;Outline;3.1*速率陀螺;3.2 速率陀螺阶跃响应;3.2 速率陀螺的阶跃响应;Outline;4.1*积分陀螺;4.2 积分陀螺的阶跃响应;4.2 控制力矩输入的影响;Outline;5.0 应用例子: 平台稳定;End