p03+框架陀螺-二自由度(1).pptVIP

Spinning Mass Gyroscope;Outline;1.0 陀螺的组件;Outline;2.1 进动: 悬挂重物;2.2 进动: 推外框架的一侧;2.3*进动的规律;2.4 进动的解释;2.5*进动的方向;2.6*进动的速度;Outline;3.1*陀螺力矩: 定义;3.2*陀螺力矩: 稳定效应;Outline;4.1 定轴性 - 转动基座;4.2 定轴性 - 敲打框架;4.3*定轴性, 漂移和章动;Outline;5.1 建模: 任务及方法;5.1 建模: 动量矩及定理;其中相对变化率;由此：;5.1 建模: 工程参数;5.1 建模: 技术方程;5.2*模型: 拉氏变换;5.2*模型: 方框图;5.2*模型: 方框图;5.3 模型: 传递函数;5.3 模型: 自然频率