第七章机床变速传动系统设计机械制造装备与设计西北工业大学.pptxVIP

第七章 传动设计 机床的传动系统通常由下列几种传动系统的全部或一部分所组成: 1．表面成形运动传动系统 1)主运动传动系统;(用于传动切下切屑的运动) 2)进给运动传动系统; 3)切入运动传动系统。 2．辅助运动传动系统 快速趋近、快速退出，刀架和工件的自动装卸和夹紧等辅助运动的传动； 分度运动传动系统、控制运动传动系统、校正运动传动系统等。 第一节 有级变速主传动系统的组成和要求 ; 机床的主传动系统用于实现机床的主运动。 机床的主运动往往需要变换速度，实现变速的方法有： ①液压传动 容易实现无级变速； ②电气传动 容易实现无级变速； ③机械传动 有无级变速，目前常见的是有级变速。特别是以齿轮变速箱应用最为广泛。其优点：变速范围可较大，传动功率也可较大，传动比准确，工作可靠等；但也存在一些缺点：如不能实现无级变速，齿轮传动不够平稳，变速机构的结构复杂，不宜用于高速精加工机床上。 主传动系统的功用是将电动机的恒定转速改变为所需的主轴各级转速，在实现变速的同时，还要传递扭矩。 图7－1为CA6140卧式车床的主传动系统图。 在设计机床的主传动系统时，必须满足的基本要求： ①机床的未端执行件应有足够的转速范围和变速级数。 ;②机床的动力源和传动机构需要能够输出和传递足够的功率和扭矩。并有较高的传动效率。 ③机床的传动机构，特别是未端执行件必须有足够的精度、刚度、抗振性能和较小的热变形。 ④机床的自动化程度和生产率的要求，应该合理地满足。 ⑤机床的操作和控制要灵活，安全可靠，噪声要小，维修方便，成本要便宜。 第二节 有级变速主传动系统的设计 机床的运动参数如Rn 、公比φ基本确定后，就可进行传动系统的设计，通常采用图解的方法，即转速图来解决。 转速图可直观地表达出传动系统中各轴转速的变化规律和传动副的速比关系。它不仅可以用来拟定新的传动系统，也可用来对现有机床的传动系统进行分析和比较。 ;一、分级变速的一般规律 图7-2a为龙门铣床铣刀主轴变速箱的传动系统图， 图7-2b为该变速箱的转速图。 其转速范围：50~630r/min,公比 φ=1.26,转速级数z=12,主电动机功率13kw,转速1460r/min。 在转速图中： ①距离相等的竖直线代表传动系统的各轴； ②距离相等的横线与竖直线的交点（用圆圈表示）用来代表各级转速。因lgnz-lgnz-1=lgφ=常数，转速图上的纵 坐标取为对数坐标，则代表各级转速的横线的间距相等，且等于lg φ ? ③相邻两轴之间的相应转速的连线代表相应传动副的传动比。 从图可见，由三个变速组互相串联使变速系统获得12级转速。 ;;　　在结构上，变速组按照从电动机到主轴传动的先后排列顺序称为“传动顺序” 变速组a的三个传动比的连线间相差一格，可使Ⅲ轴上得到公比为φ的等比数列转速，相邻转速成φ倍关系，Ⅲ－Ⅵ轴有四条传动路线，通过每一条均可使主轴Ⅵ得到三级转速，且相邻转速也成φ倍关系，这样通过四条传动路线就可使主轴获得四段，每段和Ⅲ轴上的三级转速一样成等比数列转速，称变速组a为基本变速组． 　　变速组内相邻传动比之比称为级比 故变速组a Ua1:Ua2:Ua3=1/φ2:1/φ:1=1:φ:φ2 　将上式写成　Ua1:Ua2:Ua3＝１：φx0：φ2x0 X０称为级比指数 即转速图中，变速组内相邻两传动比相距的格数称为级比指数;通过a变速组变速后，可使Ⅲ轴得到三级连续等比数列的转速，这种具有级比指数x0=1的变速组称为基本组。 第二变速组： p1=pb=2 ub1:ub2=26/52:39/39=1/φ3:1=1:φ3=1:φx1 故 ? x1=p0=3 此变速组的作用是将基本组的变速范围进行第一次扩大，这种级比指数等于基本组的传动副数，即x1=p0的变速组称为第一扩大组，其转速级数扩大为p0·p1=6。 第三变速组： p2=pc=2 uc1:uc2=24/54:50/28 =1/φ3.5:φ2.5=1:φ6=1:φx2 故 ? x2=p0 p1=3x2=6 此变速组的作用是将基本组的变速范围进行第二次扩大，这种级比指数等于基本组和第一扩大组的传动副数连乘积，即x2=p0 p1的变速组称为第二扩大组，其转速级数扩大为p0·p1·p3= 12。;;变速组按基本组、第一扩大组、第二扩大组…即X由小到大的排列顺序，称为“扩大顺序”。 变速组的变速范围与其级比的关系, r=Umax/Umin 基本组:　　 r0=φx0(p0-1)