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CNC概念、组成、特点、分类、发展
;第一节 数控机床的基本概念;;二、CNC系统的组成与加工原理;图1-1 CNC组成框图与加工原理;;(2)信息处理 输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等) ,数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
(3)输出装置 输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。
3. 可编程控制器(PLC)
可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制,即用PLC程序代替用继电器控制线路,实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。数控设备用PLC有内装型和独立型两种。;4.伺服系统和测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 测量元件……
机床主机
机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。
6. 数控机床的辅助装置
保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置。
;(二)CNC加工过程;4. 插补计算
一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求,在一段零件轮廓的起点和终点之间,计算出若干个中间点,分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。
5. 位置控制
各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值,机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较,经过调节,输出相应的位置和速度控制信号,控制各轴伺服系统驱动机床坐标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成,产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。;三、数控机床的特点
与通用机床和专用机床相比,数控机床具有以下主要特点:
(1)加工精度高,质量稳定。
(2)能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工。
(3)生产效率高。
(4)柔性高,通用性强:对产品改型设计的适应性强。
(5)有利于制造技术向综合自动化方向发展:数控机床是机械加工自动化的基本设备,以数控机床为基础建立起来的FMC、FMS、CIMS等综合自动化系统使机械制造的集成化、智能化和自动化得以实现。
(6)功能丰富。
CNC系统不仅控制机床的运动,而且可对机床进行全面监控、报警诊断、通讯管理等。
(7)减轻工人劳动强度、改善劳动条件。
不足:投资大、维修维护难度大以及对操作人员的技术水平要求较高。;第二节 数控机床的分类;;二、按伺服系统的控制方式分类;2. 全闭环控制系统:这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置,并与CNC装置的指令位置进行比较,用差值进行控制,其控制框图如下图所示。闭环控制系统的特点是:精度高、速度快、技术上要求高,成本较高。闭环控制系统的调试和维修比较复杂,其关键是系统的稳定性,系统调试不好容易产生振荡,所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。闭环控制系统主要应用于一些精度要求较高的超精车床、镗铣床、超精铣床和精密加工中心等。;;三、按照CNC装置的功能水平分类;四、 按工艺用途分类 ;第三节 数控技术与现代机械制造系统;二、数控设备和数控系统的发展:数控系统发展的主要目标:降低价格、提高可靠性、拓宽功能、提高操作舒适性、提高集成度、提高系统的柔性和开放性。---要求现代数控机床向高速度、高精度、高可靠性、智能化、开放式方向发展。 ;数控机床领域的发展:高速、高精度、高自动化、高可靠性、多功能、智能化、柔性、开放的数控加工机床、加工中心。
(1)数控机床性能的变化;
(2)结构的变化。;;11/6/2020 11:01 AM;;三、数控技术与计算机集成制造系统;1. FMC的概念
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