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数控技术;第一部分 绪论;数控系统概况 1）国外数控系统 FUNUC SIMENS 三菱 NUM HAAS FAGOR 2）国内数控系统 凯恩帝 华兴 广州数控 华中数控 蓝天数控 航天数控;FANUC??0i??MODEL?C?系列 最大控制轴数/最大同时控制轴数：4轴 ;;;;步进电机和驱动器;交流伺服电机和驱动器;;数控机床组成;1.2 数控机床分类;;;按功能水平分 (1)高档型 (2)普及型 (3)经济型 按工艺用途分 (1)金属切削机床 (2)金属成型机床 (3)特种加工机床 (4)其它类型机床;1.3 数控加工的原理、特???及应用;1.4.1 数控的指标与功能 1.数控机床的指标 1）行程范围 2）工作台面尺寸 3）承载能力 4）主轴功率和进给轴扭矩 5）控制轴数和联动轴数 2.数控机床的精度指标 1）几何精度 2）位置精度 3.数控机床的性能指标 1）最高主轴转速和最大加速度 2）最高快移速度和最高进给速度 3）分辨率和脉冲当量 ;1.4.2 数控系统的指标与功能;数控车床;数控铣床;加工中心;;五轴加工中心;;机器人控制;数控激光加工机;数控水切割机;CNC CAD CAM CAD/CAM软件 FMS CIMS CAPP CAE;第二部分 数控编程;平面孔系加工 旋转体类零件加工 平面轮廓零件加工 立体轮廓表面加工 二轴半加工 三轴联动 四轴联动 五轴联动;机床坐标系 机床原点 工件坐标系 工件零点 绝对编程 相对编程 重复精度 定位精度 脉冲当量 轴名的确定 Z坐标轴 X坐标轴 Y坐标轴;G代码;其它指令;;绝对编程 G00X0Y0 G42G01X10Y10 G01X30 G03X40Y20J10 G02X30Y30J10 G01X10Y20 G01Y10 G40G00X0Y0;N01G00X-20Y-20 N02G00X0Y0 N03G01X0Y39.57 N04G02X10Y49.57I10J0 N05G01X31.09 N06G03X64.92Y46.95I-18.83J-23.36 N07G02X 89.06Y 43.77I10J-17.32 N08G01X103.2Y29.63 N09G01Y10 N10G02X93.2Y0I-10J0 N11G01X74.92 N12G03X24.92I-25J-54.54 N13G01X10 N14G02X0Y0I0J10 N15G00G40X0Y0 ;% O0000 (PROGRAM NAME - 3轴连动环扫 ) (DATE=DD-MM-YY - 22-09-08 TIME=HH:MM - 15:26 ) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( TOOL - 0 DIA. OFF. - 0 LEN. - 0 DIA. - 3. ) N104 T0 M6 N106 G0 G90 G54 X36.019 Y-36.79 A0. S0 M5 N108 G43 H0 Z63.531 N110 Z4.531 N112 G1 Z3.531 F0. N114 X36.102 Y-36.707 Z4.032 F.3 N116 X36.366 Y-36.443 Z4.566 N118 X36.477 Y-36.332 Z4.7 …… N9676 G0 Z4.531 N9678 Z63.531 N9680 M5 N9682 G91 G28 Z0. N9684 G28 X0. Y0. A0. N9686 M30 %;CAM;;;;第四部分 插补原理;逐点比较法;偏差判别;;圆弧;;时间分割法(数据采样法);;目标跟踪法;各种插补速度问题;第二部分 电气接线;步进电机接线;输入信号接口;交流伺服???动器接线图;编码器;;;晶体管， 继电器;;;工业控制卡;;强电接线;弱电接线;PCL726卡（D/A）;711B卡（A/D）;第三部分 软件结构;1. 软件总体结构和功能;struct NC_Code_Table /* 结构类型名*/ { unsigned char Code_Type; /* 加工代码类型，分别代表N、G、M、S等功能*/ unsigned int value; /* 加工代码值，如G01，则value=1 */ union Code_Ptr /* 各种加工方法指针联合类型名 */ { struct G01Type *G01_Ptr; /