机电一体化中机械系统部件的选择与设计 .pptxVIP

第2章 机电一体化中机械系统部件的选择与设计  2.1概述 2.2传动机构 2.3导向及支撑结构 2.4机械执行机构; ; ; ; ; ; ;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Sunday, June 13, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:25:1302:25:1302:256/13/2021 2:25:13 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2102:25:1302:25Jun-2113-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的??师和道德的引路人。02:25:1302:25:1302:25Sunday, June 13, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2102:25:1302:25:13June 13, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。13 六月 20212:25:13 上午02:25:136月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 212:25 上午6月-2102:25June 13, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/13 2:25:1302:25:1313 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2:25:13 上午2:25 上午02:25:136月-21 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021 ? ; ; ; ; ; ; ; ; ; 转动惯量的计算： （单位：kg·m2）  (1) 圆柱体转动惯量  (2) 直线移动工作台折算到丝杠上的转动惯量 ; (3) 齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量(4) 工作台折算到钢带传动驱动轴上的转动惯量  ;(5) 相邻两轴，后轴向前轴转动惯量的折算;例1：丝杠传动时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 ;例2：求系统折算到电机轴上的总转动惯量;例题2-2;2.2.4齿轮传动副齿轮总传动比的设计原则: 工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电机驱动负载加速度最大三种方法计算。 重点介绍负载加速度最大原则: