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实验二 巷道堆跺机原理 及运动特性实验 ;目 录;一、实验目的;二、实验设备;三、立体仓库简介;七大组成部分: ACV(自动导向小车)系统。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统。用于驱动自动化仓库里的各种设备，当前的控制模式发展是以采用现场总线方式为主。 库存信息管理系统。此系统亦称为中央计算机管理系统，是全自动自动化仓库系统的核心。目前典型的自动化仓库系统均是采用大型的数据库系统，如ORACLE,SYBASE等，构筑典型的客户机/服务器体系，???可以与其他系统，如ERP系统等联网或集成。; 巷道堆垛机主要由金属结构、载货台，水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮机构、安全保护装置和电气装置等部件组成 。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Tuesday, June 15, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:00:0302:00:0302:006/15/2021 2:00:03 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2102:00:0302:00Jun-2115-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。02:00:0302:00:0302:00Tuesday, June 15, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2102:00:0302:00:03June 15, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15 六月 20212:00:03 上午02:00:036月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 212:00 上午6月-2102:00June 15, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/15 2:00:0302:00:0315 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2:00:03 上午2:00 上午02:00:036月-21 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021 ? ;五、巷道堆垛机结构图 ; 上横梁;（一）金属结构;（二）载货台结构及工作原理;（三）水平运动机构; 被动轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用，同时车轮轴通过带孔偏心法兰依靠螺栓固定到下横梁端头两侧板上，通过带孔