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第四章 频率特性分析;Slide 2;一、频率特性概述;Slide 4;（2）频率特性：对系统频率响应;Slide 6;Slide 7;Slide 8;3.频率特性的求法;Slide 10;4.频率特性的表示法;二、频率特性的图示方法;Nyquist图表示方法;绘Nyquist图步骤;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;Slide 23;Slide 24;3. Nyquist图的一般形;三、频率特性的对数坐标图(Bo;Bode图优点;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;Slide 31;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;Slide 36;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;四、闭环频率特性与频域特征量;四、闭环频率特性与频域特征量;五、最小相位系统与非最小相位系;六、系统传递函数的实验确定法;Slide 45;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法;2.频率特性与传递函数的关系