计算机仿真技术简介.pdfVIP

电气工程及其自动化专业科研方法论 第1章 计算机仿真技术 主要内容 系统与系统模型 仿真及计算机仿真三要素 连续系统仿真概论 计算机仿真软件 1.1 系统与系统模型 1.1.1 系统的概念 在生活、工作等各个方面，我们都离不开系统这样一个话题，它是人们 认识世界改造世界的过程中对某个事物、某个事件进行分析研究及改 造的一个载体。作为计算机仿真技术的载体和研究对象，系统是计算 机仿真技术中不可或缺的部分，只有确定好系统的内涵和外延才能够 对科学研究及工程设计的各个方面进行回归综合、协同、集成等方面 的工作，而对于研究对象的本身，由于各个专业、各个层次的研究目 标不同，对于系统的定义往往千差万别，作为一般的定义系统可以定 义为：相互关联又相互作用着的对象的有机组合，该有机组合能够完 成某项任务或实现某个预定的目标。 从以上定义可以看出作为科学研究及工程设计的系统主要有 以下三个要素组成： （1）对象 （2） 属性 （3）活动 以上这些就构成了系统的三个要素，系统可以完成某项任务 或实现某个预定的目标，达到研究和设计的目的。 例如控制某个加热的锅炉水温达到100℃。 扰动 给定 温度 调节器 加热炉 反馈 传感器 图1-1 加热炉温控系统框图 系统的定义及分类千差万别，如果从工程应用的角度出发， 我们可以将系统分为工程系统、非工程系统和综合系统。 1.1.2 系统研究的方法 随着科学研究和社会发展，人类在认识世界、改造世界的过程中逐渐走 向深入，科学技术发展所面临的复杂程度日益加深，类似于阿基米 德的金冠故事的科学发现已经不是科学研究和工程设计的主流的方 式。人们在进行科学研究和工程设计已经形成了一些行之有效的方 法，通过这些方法我们可以对所要研究或设计的系统进行分析、综 合与设计。这些方法归纳起来主要有理论解析法、直接实验法与仿 真实验法三种方法。 1.理论解析法 所谓理论解析法，就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的 分析、计算。它是在进行理论学习的一个必然应用的方法，其通过 理论的学习掌握有关的系统的客观规律，通过理论分析推导来对系 统进行研究。 q 1 h q2 图1-2 单容水箱液位控制系统 如图1-2所示的单容水箱液位控制系统，通过体积和液位的平衡关系,可 以得到其数学模型。 dh (1.1) q2 q1 C dt 然后可以通过局部线性化得到如下所示的单容水箱液位的传递函数模型 (1.2) k s  a 2.直接实验法 这种方法是我们古人常常采用的方法，譬如伽利略的自由落体实验。作 为实验法往往是在系统本身上进行实验。实验者利用各种仪器仪表 与装臵，对系统施加一定类型的激励信号，利用系统的特性输出来 进行系统动静态特性的研究。例如我们可以通过给电动机突然加上 供电电压，来测量电机的阶跃特性。这种方法具有简明、直观与真 实，针对性强，在一些小型系统系统分析与测试中经常采用