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彩色图像声纳设备;一 现代声纳技术及其发展;第一种水声导航系统;费森登和他设计的动圈型振动器;一 现代声纳技术及其发展;漂流型听测设备;安装在潜艇和水面舰艇上的SC型声接收器;一 现代声纳技术及其发展;郎之万和他设计的换能器;二战时美国潜艇用JP型听测设备;回声测距、听测和水下通讯兼具的QGB型声纳;一种典型的潜艇声纳;国产PS-I型海底地貌仪;国产761型水平多波束鱼探机;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展; 左图为美国LockheedMartin公司研制的被动测距声纳PUFFS;一 现代声纳技术及其发展;水声通信传输率与作用距离的关系曲线;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;基本的声纳系统模型;声纳发射机框图;一 现代声纳技术及其发展;声纳接收机框图;一 现代声纳技术及其发展;一 现代声纳技术及其发展;二 彩色图像声纳;DFIS-I双频彩色图像声纳;CIS-2000彩色图像声纳;TKIS-I头盔式彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;水密插头的连接及拆卸;二 彩色图像声纳;航空插头的连接与拆卸;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;消声水池声纳扫描图像 ;二 彩色图像声纳;普通水池的声纳扫描图像;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;相同斜距不同高度的目标在声纳图像上显示在同一位置;利用阴影长度估算目标高度;二 彩色图像声纳;废弃油井;深圳西丽水库堤坝检查;检测目的：检查桥闸护坦有无凸出??、水流冲刷造成的沟壑。检测方法，先以彩色图像声纳进行大范围检测，再以水下电视确认。 左图为声纳在护坦上检测到的图像。;声纳设备在底坎附近的扫描图像(图中亮显部分为铁架等杂物);声纳扫描到闸门口的外形结构;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;二 彩色图像声纳;汇报结束谢谢！