电气工程及其自动化毕业论文--1基于PLC的自动化零件装配线系统.docx

PAGE PAGE 1 电气工程及其自动化毕业论文 基于 PLC 的自动化零件装配线系统毕业设计 目 录 摘要及关键词 . 1 引 言. 2 第一章 自动化装配零件线系统思路和概述 3 一、系统设计思路 3 二、系统各个单元功能概述 3 第二章 供料单元的设计 5 一、供料单元的基本功能 5 二、供料单元结构及工作原理 5 三、供料单元气动控制回路 6 四、供料单元的 PLC控制系统 7 第三章 加工单元的设计 10 一、加工单元的基本功能 10 二、加工单元气动控制回路 10 三、加工单元的 PLC控制系统 11 第四章 装配单元的设计 14 一、装配单元的基本功能 14 二、装配单元气动控制回路 15 三、装配单元的 PLC控制系统 15 第五章分拣单元的设计 21 1 一、分拣单元的基本功能 21 二、分拣单元气动控制回路 22 三、分拣单元变频器的设置 22 四、分拣单元的程序结构 23 第六章 输送单元的设计 24 一、输送单元的基本功能 24 二、输送单元的结构与工作过程 25 三、输送单元气动控制回路 25 四、伺服电机驱动器的使用 25 五、输送单元的 PLC控制 27 第七章整体控制 . 29 一、系统整体控制流程 29 二、主站与各从站网络数据通信 30 三、系统安装调试 32 总 结. 34 致 谢. 36 参考文献 . 37 毕业设计（论文）成绩评定表 38 摘要及关键词 摘 要： 本系统完成一个工件的加工、组装、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。设计以供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。系统 的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC承担其控制任务，各 PLC之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等） 、传 感器应用技术、 PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。 关 键 词： 网络，组态，自动化， PLC，装配线，伺服 1 引 言 现代化的自动化生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口 技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产 设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动 等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程控制器 （PLC）以其高抗干扰能力、 高可靠性、 高性能价格比 且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑 -- 微处理单元的角色。 本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的加工、组装、分拣工作。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送 至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑生产过 程中所出现的情况，对各种生产要求进行处理，系统分成五个操作站：供 料站、加工站、装配站、运输站、分拣站。整个系统基于 RS485串行通信 的 N：N 网络，使 PLC、变频器、伺服电机等组成一个自动化控制系统，是各种电气控制的综合应用。 2 第一章 自动化装配零件线系统思路和概述 一、系统设计思路 本系统的设计主要是依靠 PLC作为核心的控制元件， 通过 PLC发送脉控制伺服电机也就是机械手的精确移动，通过 PLC的输出控制电磁阀工作。 根据生产线的实际需要以及系统的灵活性，本系统设又分为五个单元，分别是供料单元，加工单元，装配单元，分拣单元，输送单元。 由于自动化装配生产线的基本特性，是将工件分别输送到各个单元，进行加工，组装和分拣。 因此采用西门子 S7-200 系列 PLC ，并以 PPI 协议的通信方式，连接到每个工作站，组成一个工业控制网络。如图 1-1 所示。 图 1-1 自动化装配生产线 PPI 网络 以输送站为主站，把供料站提供的工件分别输送到加工站、装配站、分拣站。输送站通过 PPI 网络，读出每一个站的工作完成信号，然后取出工件输送到下一个工作站。二、系统各个单元功能概述 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。 3 图 1-2 各工作单元在实训台上的俯视图 1．供料单元的基本功能：供料单元是自动化装配生产线系统的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。