中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第六章).pptxVIP

三、结构（物理）参数识别和有限元模型修正; 这一节要讲三个问题 计算模型和试验模型间的相关准则 模态缩减和扩展 从模态试验获取和修正结构参数 ; 概述： 模型参数修正的主要方法 从被修正的参数来分大致有两类： 1. 直接修正矩阵法 2. 基于灵敏度分析的参数修改法。 从有限元模型和试验模态模型之间的相关要求来分有三类： 1.要求计算得到的模态频率和试验得到的模态频率相一致； 2.要求计算模态频率、模态振型和试验得到的模态频率、模态振型 相一致； 3.要求计算得到的频率响应和试验得到的频率响应相一致。 在基于灵敏度分析的参数修改法中的误差函数构造中，三者可以 适当加权表达在同一个误差函数中，而且估计迭代方法同属于贝 叶斯法。 ; 数值模型和试验模态模型的相容性问题 讨论模型修正之前，应该指出，数值模型和试验模态模型之间存在不相容性（不相容就是没法比较的意思）。这种不相容性主要由试验模态模型的不完整性产生。 试验模态模型的不完整性， 1.是数值模型的自由度数远大于试验模态模型的自由度数，和数值模型相比，试验模态模型的自由度数不完整（也就没法相容）； 2.是指试验模态数不完整，由于试验频率宽度有限，而且在高频段模态密度高，难以从中提出模态，因此试验模态数m更小于计算模态数。 第二种不完整性并不很重要，因为人们主要关心的是低阶模态。第一种不完整性对有限元模型和试验模态模型之间的相关分析，对模型修正造成了相当困难。因此，有限元模型的缩减，或试验模态模型的扩展也是本节讨论的间题之一。;计算模型和试验模型间的相关准则 有限元模型修正一般通过三种模型进行。 1.是由质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵构成的空间状态模型（spacial model), 利用摄动法或优化方法直接对质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵进行修正。 2.是模态模型（Modal model ) ，由模态频率、模态向量等构成。 3.模型是频率响应函数模型，由足够多的频率响应函数构成。 在下面的公式中，下标e 表示试验模型，下标a ??示计算模型。 @ 空间模型或时域模型由下列微分方程给出： 如求得质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵，则空间模型可以确定。 @ 模态模型由模态频率，模态振型，模态阻尼，模态质量矩阵和模态刚度矩阵 给出。一般而言，模态模型由试验确定，因为模态阻尼无法由计算得到。但是 模态频率、模态振型可以由空间模型的特征方程解得。; @ 频率响应模型由频率响应函数矩阵给出。频率响应函数矩阵由下式给出：  或 其中Z(ω)是阻抗矩阵。为频率响应矩阵的逆矩阵。对无阻尼系统，三者关系为 1）空间模型的相关准则 由于阻尼难以确定，因此仅对质量矩阵和刚度矩阵讨论相关准则：质量矩阵正交性， 刚度矩阵正交性， ;02.07.2021; MSF 表示两个振型间的比例因子。如果两个振型正交，则MSF 为零。如果完全线性相关，则两个振型的各个分量成比例。如果介于两者之间，则误差可以用正则模态差N MD（Normalized Modal Difference）表示： 最常用的模态置信准则是MAC MAC 大于等于零小于等于l 。MAC等于1 表示两者线性相关，等于零表示两者线性无关。NMD 和MAC 之间的关系为;3）频率响应模型的相关准则这里主要介绍频率响应模型的正交性和频率响应函数模式置信准则SAC。 频率响应模型的正交性由下式给出： 上式表示计算模型的动刚度矩阵和测得到的频率响应函数矩阵的乘积应该为单位矩阵。 而频率响应函数模式置信准则SAC 是对计算得到频率响应和测试得到频率响应进行相关分析。SAC 可以表示为 式中： 其中 Hcij（ωk）是j点激励，i点响应的频率响应函数在（ωk）处的值。显然，SAC等于1 表示表示两者线性相关，等于零表示两者线性无关。;模态缩减和扩展 在有限元模型修正中，我们介绍了MAC 、COMAC 、MSF 等方法用于判别计算模型的振型和试验模型的振型相关的程度。实际上，计算模型的自由度总数，一般而言，远大于试验模型的自由度总数。这就是在本节一开始所讲到的第一种试验模态模型的不完整性。要解决这个问题，或者是将有限元模型缩聚到试验模型的自由度上，或者是将试验模型的振型扩展到有限元模型的自