机械设计基础 第三章.pptVIP

2. 重点内容学习提示 ② 由若干个构件通过低副连接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 注意：机构中各构件在相互平行的平面内，不一定在一个平面内。由四个构件通过低副 连接而构成的平面连杆机构，称为铰链四杆机构。 ① 本章是该门课程的重点章节，需要结合第2章的内容学习。 ③ 曲柄的形态问题：只要能够实现整周回转运动的构件就称为曲柄，在实际中曲柄可以是曲轴，也可以是在齿轮或盘类零件上加一个与齿轮等回转中心不重合的转动副等。 ④ 本单元内容只考虑运动问题，不考虑质量和结构问题。 ⑤ 平面四杆机构的传动特性主要指的是压力角、传动角、急回特性和死点问题。 压力角、传动角和死点基本上属于力学的概念，急回特性属于运动的概念。 传动角是为了测量方便而提出的。对于平面连杆机构，绘制压力角和传动角的关键在于： 分清楚机构中的主动构件(通常在机构简图中画有原动箭头的那个构件)、中间转换构件(和主动构件相连的构件) 和从动件(剩下的可动构件)； 受力方向一定是接触点的公法线方向或接触面的公法线(面) 方向。 切记：压力角和传动角一定表示在从动件上。 极位夹角θ是从动件在两个极限位置时，主动件对应所夹的锐角。因此判断一个机构有无急回特性，首先判断这个机构的从动件有无两个极限位