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起重机械金属结构（6课时）  1 金属结构基本形式 2 金属结构主要组成 3 材料选用，结构设计与计算 4 金属结构的连接 四川省特种设备检验研究院 王河;1 金属结构基本形式（定义）;1 金属结构基本形式（作用）;金属结构：如龙门起重机的上部主梁和支腿(如图1-1) 图 1-1 所示的双梁箱形龙门起重机，吊重 Q 通过起重小车 1 的运行轮传给上部主梁 2，上部主梁 2 又传给支腿 3，最终通过大车运行轨道传给基础。 图 双梁箱形龙门起重机 1—起重小车；2—上部主梁；3—支腿 ; ;1 金属结构基本形式（分类）; 图1-8 塔式、轮式起重机桁架动臂; 板结构：由薄板焊接而成。如图1-1、图1-9。 图1-9 汽车起重机箱形支腿 1-走行装置；2-驾驶室；3-转台；4-动臂； 5-变幅油缸；6-司机室；7-支腿。 ;1 金属结构基本形式（分类）; 桥架结构;门架结构;臂架结构;转柱结构;塔架结构; 3.按金属结构的连接方式分为 铰接结构：铰接（用铰链把两个物体连接起来），铰接结构中，所有节点都是理想铰。实际的起重运输机金属结构，真正用铰接连接的是极少见的。通常在杆系结构中，若杆件主要承受轴向力，而受弯矩很小时，称之为铰接结构。起重运输机金属结构中常用的桁架结构，在设计计算时，视为铰接结构。 刚接结构：刚接结构构件间的节点连接比较刚劲，在外载荷作用下，节点各构件之间的相对夹角不会变化。刚接结构节点承受较大的弯矩，而不像铰接结构的节点认为不承受弯矩。如图1-9。 混合结构：各杆件之间的节点，既有铰接的，又有刚接的。亦称桁构结构。如图1-10。 ; 平面结构：平面结构的作用载荷和结构杆件的轴线位于同一平面内，如图 1-11 所示的桁架结构，小车轮压、结构自重载荷与桁架平面共面，所以此桁架结构属于平面结构。 如图1-11的桁架结构。 空间结构：当结构杆件的轴线不在一个平面内，或结构杆件轴线虽位于同一平面，但外载荷不作用于结构平面（通常称为平面结构空间受力），处于这两种情况的结构都称空间结构。 ; 图1-11 平面桁架结构 ;1 金属结构基本形式（计算简图）; 图1-14 活动铰支座的典型结构和简图 图1-15 固定铰支座的典型结构和简图 ; ; 例：将图示桁架式吊臂简化为计算简图。;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;1 金属结构基本形式（发展趋向）;2 金属结构主要组成（概述）;2 金属结构主要组成（概述）;2 金属结构主要组成（分类）;2 金属结构主要组成（分类）;2 金属结构主要组成（分类）;2 金属结构主要组成（分类）;2 金属结构主要组成（分类）;2 金属结构主要组成（桥架）;2 金属结构主要组成（桥架）;2 金属结构主要组成（桥架）;2 金属结构主要组成（桥架）;2 金属结构主要组成（桥架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（门架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成（臂架）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成 塔架（塔身）;2 金属结构主要组成（导轨架）;2 金属结构主要组成（小车架）;2 金属结构主要组成（小车架）;2 金属结构主要组成（司机室）;2 金属结构主要组成（司机室）;2 金属结构主要组成（司机室）;2 金属结构主要