机械基础_第十一章.pptxVIP

;;机器中需要利用各种机构实现特定的运动。例如，汽车发动机利用连杆活塞机构的连续运转为汽车提供动力，如图11-1（a）所示；火车通过车轮联动机构带动多组车轮同步转动，如图11-1（b）所示；缝纫机踏板机构通过平面连杆机构将双脚的摆动转换为皮带轮的连续转动。上述机器或设备中都用到了平面运动机构。本章将详细介绍平面运动机构的特点、类型及应用等内容。;11.1 平面机构的组成及运动副的分类;为了使机构实现特定的运动，需要对机构中构件的运动进行必要的限制，以使构件间直接接触时能产生相对运动的活动连接。这种两构件间的活动连接称为运动副。机构中的运动和动力都是通过运动副来传递的。两构件组成运动副时，直接接触的点、线、面统称为运动副元素。 根据运动副元素的类型，平面运动副可分为低副和高副两类。;11.1.2 运动副的类型;11.1.2 运动副的类型;*11.2 ???面机构运动简图的绘制;11.2.2 构件及运动副的表示方法;11.2.2 构件及运动副的表示方法;11.2.2 构件及运动副的表示方法;11.2.2 构件及运动副的表示方法;11.2.2 构件及运动副的表示方法;11.2.3 平面机构运动简图的绘制步骤;11.2.3 平面机构运动简图的绘制步骤;*11.3 自由度计算;11.3.2 平面机构自由度的计算;11.3.3 计算机构自由度的注意事项;11.3.3