机械设计基础 第二章.pptVIP

Thank You! 如图2-11(b) 所示平面四杆构件组合体中，其自由度为 这表明各构件间无相对运动，因此它是一个超静定桁架，也不是机构。 (b) 平面四杆构件组合体 图2-11 平面三杆和平面四杆构件组合体 如图2-12(a) 所示五杆铰链构件组合体，其自由度为 该机构中只有一个主动件，当构件1绕 A 点均匀转动且处于AB 位置时，构件2、3、4可处于不同的位置(参见图2-12(a)标出的两个位置)，即这三个构件的运动不确定。 图2-12 五杆铰链构件组合体 但若给定两个主动件，如构件1和 构件4分别绕点 A 和点E 转动，则构件2和构件3的运动就能完全确定，如图2-12(b) 所示。 图2-12 五杆铰链构件组合体 综上所述，机构具有确定 相对运动的条件为： ① F0； ② F 等于机构中原动件的个数。 【例2-3】试计算图2-13所示装载机机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。 图2-13 装载机 解 由于此机构有两个原动件(活塞杆5和7)，且原动件个数等于机构自由度数，因此机构的运动确定。 推土机机构有8个可动构件，11个低副(其中有2个移动副、9个转动副)，即 ，所以，该机构的自由度为：