19数控机床PLC基础知识.pptxVIP

一、概述 ;1、知识目标 1）了解PLC的组成及工作原理。 2）掌握数控机床PMC控制基础知识。;一、PLC概述;可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位； 1968年，为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，美国最大的汽车制造厂家—通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969 年，美国数字设备公司 （DEC 公司 ） 研制出了世界上第一台可编程控制器PDP—14 ，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，取得了满意的效果，可编程控制器也由此诞生。 ;可编程控制器的发展 ★ 1969年 美国DEC数字设备公司研制出世界上第一台PLC； 1971年 日本生产出微处理式PLC； 1973年 欧洲开始生产； 1974年 我国开始研制； 80年代 PLC技术开始成熟、进入应用阶段。 ★ PLC的七大生产厂家：（占有世界80%的市场） 美国： AB公司 GE公司 日本： 三菱公司 OMRON（欧姆龙） 德国： SENMENS 法国： TE公司、施耐德公司 我国生产：引进与合资、组装（与美、日、德合作）。;可编程控制器从诞生到现在，经历了四次换代： 第一代 ：1 位微处理器，逻辑控制功能 第二代： 8 位微处理器及存储器 ，产品系列化 第三代：8 位微处理器及位片式微处理器处理速度提高，向多功能及联网通信发展 第四代: 16 位、 32 位微处理器及高性能位片式微处理器逻辑、运动、数据处理、联网功能的名副其实的多功能。;1．使用灵活、通用性强。 ;PLC的应用 ; 3.闭环过程控制 大多数PLC都有PID模块，可实现对伺服电机的闭环控制。在冶金、化工等领域有广泛的应用。; 6. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。; 7.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。;PLC的分类 ;3.按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 ;4.按生产厂家分 目前世界上PLC产品按地域分成三大块：美国、欧洲和日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上的生产公司有：德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司、日本的欧姆龙（OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。 目前国内常用的是三菱FX系列小型机和西门子S7-300、S7-400中大型机等。;PLC的发展趋势 ;PLC的主要技术指标;PLC与继电器控制系统的比较;2. 控制速度;4. 控制的优缺点;;1.CPU 与一般计算机的CPU不同，它包含有RAM或ROM 1）CPU：CPU是PLC的核心部件。它的性能（位数和主频）决定了PLC的运算速度和信息处理量的大小。 2）存储器：存放系统程序、用户程序和数据。 ;2.输入/输出接口 是CPU连接工业现场设备的桥梁。分数字I/O接口和模拟I/O接口。 数字I/O接口： CPU模块与外部开关量信号之间的接口，它完成诸如电平转换、电气隔离、串/并型数据转换以及对外提供一定的驱动能力等工作。 模拟I/O接口：其输入部分主要完成阻抗匹配、信号放大、信号滤波、I/V变换、V/F变换或者A/D变换等工作，以便将来自受控对象