840DSL调试操作手册.pdf

motion 动作 时输 出。 3. MD22040至 MD22080为系统 预 定义 好 的辅助 功能，最好 不要 动。 4. MD22200如果为 1，则在 走 G64时 ，不会 因为 夹杂辅助 指 令 造 成轴的 停 顿 。 5. 辅助 功能 与 Motion 动作的 关 系 （NC程序里， 如果同一行 既 有辅助 代码 又有 motion 代码， 一下参数 设定此 种情况 两者 之间关 系）。Md22200 设 定 M;22210 设定 S;MD22220 设 定 T;MD22230设 定 H;MD22240设定 F;MD22250设 定 D；MD22252 设定 DL。 以上参数=0 表 示辅助 指令 先于 motion 指令 发 出； 1 表示 辅助 指令和 motion 指令 同时发 出。2 表 示在 motion 结束 后，发 出辅助 指令 。3 表示 对应 的辅助 指令 输 出到 PLC。 4output according to the predefined output specification. 6. 辅 助 功 能 M 可 以 在 一 个 block 执 行 5 个 ， 如 ”M181M182M183M184M185” 。 对 应 db10.dbx58.0 58.4 会在一个 PLC周期内 变 化 。同 时对应 在 M功能 15 的接 口查找对应 的扩展 值和 解码值。 7. M1=3，1 是 扩展 值，3 是 解码的值。 扩展 值默认是 0。 G功能组 1. G94 G95 G96 都在 第 15G功能组， 车床默认 G95。铣 床默认 G94 2. 20150。 车 床默认 20150[14]=3 为第 15G功能组 F 对应 G95，如果 改成 2 则第 15G功能组默认值为 G94 刀库 调试： 1. 设计与 调试 原则： 停 顿 时间 尽量 短 ；快速 搜 寻 准备 刀 和还 刀 ；还 刀 程序 简单易懂 ；相 应 的轴和机 械手要自动执行；出 故障 后容易 恢 复刀库 。 2. 22550 为 “0”，加工程序里 遇 到 Tx 直接换 刀 （一般 车 床刀 塔用）。 为 “1”，需要 m6才 激活换 刀动作。 3. 18082 为 NCK可以 管理的最大 刀具 数，一 般比 实 际刀库 位置多 10。 4. 18100 在 TO(tooloffset) 里的最大 刀 沿数， 设成最大 刀具 数 T 乘 以每把刀 最大 刀沿数。 5. 18105 为 独立 Dx 的最多数。 ？？？？？？ 6. 18106 为 每把刀对应 的最大 刀沿数。 7. $P_TOOLNO表 示 当前 激活的 T 值；$P_TOOLP 表 示编程 T 值； $P_SEARCH表示程序 处于 搜索 状态 。 8. SUPA指令表示 取消零点 偏置，非模 态 , 换 刀使 用。G500 取消 工件 坐标系， 模态 有效， D0 取消刀 沿。 G53取消 Zero offset ，非模 态 。 10760 默认 ＝0 表示 SUPAG53 G153不取消刀补 ，=1 表示 SUPAG53 G153 同时取消刀补 9. $P_ISTEST==1 表示程序 测 试模式， $P_SEACH==1表 示程序 搜索 状 态 ，$P_SIM==1 表 示 HMI_AV