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设计团队编号: E12 2019全国大学生机械产品数字化设计大赛 现场比赛题目答题卡 1. 传动方案设计 传动方案设计： 为实现踏板载人上下运动，提出4种传动方案，绘出传动示意图（20分） 方案一 方案二 带传动：电机带动带轮主动轮转动，通过皮带传动从动轮，实现踏板上升 齿轮齿条：电机带动齿轮转动，与齿条啮合实现踏板上升 方案示意图 方案示意图 1. 传动方案设计 传动方案设计： 为实现踏板载人上下运动，提出4种传动方案，绘出传动示意图（20分） 方案三 方案四 滚珠丝杠：通过电机带动滚珠丝杠转动，实现滑块沿丝杠向上运动，实现踏板上升 链传动：电机带动链轮主动轮转动，通过滚子链传动从动轮，实现踏板上升 方案示意图 方案示意图 2. 传动方案分析 对所提出的4种传动方案的进行评价，分析其各适用的场合，给出你认为最合适的方案（20分） 方案一 方案二 方案三 方案四 带传动 齿轮齿条 滚珠丝杠 链传动 方案分析： 带传动包括主动轮、从动轮、环形带，适用于两轴中心距较大的传动，具有良好的可缓和冲击、吸收振动能力，结构简单，成本低廉。但传动的外廓尺寸较大，需张紧装置带的寿命较短，传动效率较低。 方案分析 齿轮齿条的传动比准确、稳定、效率高，工作寿命长。但是要求较高的制造和安装精度、成本较高，不适宜于远距离两轴之间的传动。 方案分析 滚珠丝杠的传动比恒定，效率高，工作稳定，传动精度高具有急停保护特性，使用安全可靠。 方案分析 链传动包括主动连、从动链。链传动的制造和安装精度要求较低，中心距较大时，其传动结构简单。但是瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 最优方案及原因简述：综合比较上述四种方案，方案一带传动的外廓尺寸较大，不适合在楼道中安装；方案二齿轮齿条不适宜于远距离传动，楼道中电梯运行距离较大，不适宜使用使用此方案；方案四链传动的传动比不稳定，电梯的安全性问题无法得到保障；方案三滚珠丝杠传动稳定，可以保证电梯运行的距离和安全性问题。故选择方案三滚珠丝杠传动。 3. 电机功率估算 设踏板的承载为130kg，踏板移动的速度0.12m/s，试估算驱动电机的功率（10分） 计算过程 计算结果 P=125.5W         经过联轴器和滚珠丝杠，其传递效率为： 驱动电机的功率：         4. 安全设计 踏板在上行过程中，如遇驱动电机意外断电，可采用哪些技术措施，保证踏板不会产生自行下滑（10分） 安全设计方案 方案说明 安全设计如图所示，在滑块两段设计六爪卡爪，当传感器检测到断电时，电磁铁失电，弹簧将六卡爪弹出，卡住丝杠，实现断电保护。 5. 踏板结构设计 5.1 选择踏板材料，试完成踏板3及铰链2的结构设计，给出三维结构图和两维工程图。 5.2 根据该结构，提出其加工制造的方法。（合计20分） 三维结构图 5. 踏板结构设计 5.1 选择踏板材料，试完成踏板3及铰链2的结构设计，给出三维结构图和两维工程图。 5.2 根据该结构，提出其加工制造的方法。（合计20分） 三维结构图 5. 踏板结构设计 5.1 选择踏板材料，试完成踏板3及铰链2的结构设计，给出三维结构图和两维工程图。 5.2 根据该结构，提出其加工制造的方法。（合计20分） 二维工程图 5. 踏板结构设计 5.1 选择踏板材料，试完成踏板3及铰链2的结构设计，给出三维结构图和两维工程图。 5.2 根据该结构，提出其加工制造的方法。（合计20分） 加工制造方法 本设计中的铰链零件主要用于传动，因此对于选材考疲劳程度较高，对加工精度要求较低，可采用铸造工艺进行加工。查《机械制造工艺设计简明手册》可得，踏板需要经过铸造，钻孔，光整加工工艺，并最终焊接在踏板和竖直面板中。 查《机械制造工艺设计简明手册》可得，踏板需要经过铸造，铣削，钻孔，光整加工工艺。 6. 踏板应力分析 设踏板的额定载荷为130kg,试对踏板进行应力分析（10分） 边界条件(约束、载荷) 分析结果 7. 踏板轻量化设计 用Inventor的设计分析工具，对踏板进行结构轻量化设计，踏板材料采用铝合金（7075），给出轻量化设计结果（10分） 轻量化前 轻量化后 重量m1=4.22kg 重量m2=3.97kg 设计方案（模型贴图及相应的文字说明） 设计方案（模型贴图及相应的文字说明） 原设计方案如上图所示，踏板为一四方体，其重量为4.22kg 对踏板进行应力分析，可以得到有些部位不受力的作用，综合考虑踏板受力范围和大小，以及人踩踏的习惯与安全性，对踏板形状进行改进，达到轻量化设计