步进电机的计算与选型实用计算.docVIP

步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤： 1) 根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量 Jeq ; 2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 T eq ； 取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据； 根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。 1. 步进电动机转轴上的总转动惯量 Jeq 的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量 Jeq 是进给伺服系统的主要参数之一，它对选择电 动机具有重要意义。 Jeq 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部 件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩 T eq 的计算 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。 通常考虑两种情况： 一种 情况是快速空载起动（工作负载为 0），另一种情况是承受最大工作负载。 （ 1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩Teq1 T eq1 =T amax +T f+T 0 (4-8) 式中 Tamax ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位为 N· m； Tf ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位 N ·m； T0 ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位为 N · m。 具体计算过程