《数控原理与系统》第6章主轴驱动及控制.pptxVIP

第6章 主轴驱动及控制 ;本章导读;6.1 概 述 ;6.1.1 数控机床对主轴控制的要求 一般来说，数控机床对主轴系统有以下要求。 （1） 调速范围宽。 要求有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，获得最佳的生产率、加工精度和表面质量；并希望能够无级调速，以简化主轴箱设计。调速范围一般要求达到1：100以上。;（2） 恒功率调速范围宽，并能提高足够的切削功率。 由于在金属切削加工工艺中，一般在精加工时小吃刀量，高转速；粗加工时大吃刀量，低转速；具有???功率的特性。这就要求主轴系统具有较宽的恒功率调速范围，才能满足负载特性的需要。但由于受主轴电机与驱动的限制，其低速段均为恒转矩输出，为此可采用分段无级变速的方法，以展宽恒功率范围。;（3） 稳定、快速。 要求主轴在正、反、停等过程中可进行自动加减速控制，并且加减速时间短，反应快速。 （4） 准停控制。 为满足加工中心自动换刀以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有准停控制功能。 （5） 旋转轴功能。 在车削中心上，要求主轴具有旋转进给(C轴)控制功能。 ; 6.1.2 主轴系统的分类与特性 1. 主轴系统的分类 根据变速方式的不同，主轴系统可分为有级变速、 无级变速和分段无级变速三种形式。其中，有级变速仅用于经济型数控机床， 大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。 ; 为满足变速的要求，早期的数控机床常采用直流主轴驱动系统。由于直流电动机存在体积大、恒功率调速范围窄、电刷易磨损、维护比较麻烦等缺点，而逐渐被交流主轴驱动系统所取代。目前，绝大多数数控机床均采用鼠笼式交流异步电动机配置矢量变频调速器，构成主轴驱动系统。 ;2. 主轴驱动的特性 与直流电动机相比，鼠笼式交流异步电动机具有恒功率范围宽，体积小，结构简单，价格便宜，可靠性高等优点。但是在采用一般变频器调速时，其调速特性无法与直流电动机相比， 因此必须采用矢量变频控制技术。 ; 由于采用矢量变频控制技术后，交流电动机与直流电动机的数学模型极为相似，因而以直流主轴电动机为例来分析其调速特性， 其模型结构如图6.1所示。 根据直流电动机的工作原理可得 ;图6.1 主轴电动机电路模型 ;从而导出转距速度特性方程 ;（1）在基速n0以下，采用调压调速，即在励磁电流If不变，Φ为常数的情况下，用改变电枢电压Ua的方法调速。 这时输出的最大转矩Mmax取决于电枢电流最大值Imax， 即 Mmax=CMΦImax 而对一台主轴电动机来说，最大电流为恒定，因此所能输出最大转矩是恒定的，而输出功率随转速升高而增加，因此基速n0以下称为恒转矩调速。 ;（2） 基速n0以上采用弱磁方法调速，即在保持电枢电压Ua不变的情况下，用改变励磁电流If的方法来调速。 这时If减小K倍，Φ也减小K倍，相应的转速n增加K倍， 最大转矩则因为磁通Ф的减小而减小K倍，因此所能输出的最大功率Pmax=Mmaxn不变, 这称为恒功率调速。主轴电机的工作特性曲线如图6.2所示。 ;图6.2 主轴电机的工作特性曲线 ; 6.1.3 CNC与主轴驱动装置的连接 下面以日本安川（YASKAWA）VA-626MT型主轴驱动装置为例讲解CNC与主轴驱动装置的连接，图6.3所示为其内部原理框图， CNC装置与该主轴驱动装置的连接如图6.4所示。 ;1．转速给定信号的连接 YASKAWA VA-626MT型主轴驱动装置有4种转速给定连接方式，使用时根据所配CNC装置的输出信号类型通过设定面板的设定任选其中的一种方式。这4种速度给定方式为。 ;（1）模拟电压给定。 CNC装置通过其主轴模拟电压输出接口，输出0～±10V模拟电压，接至NCOM和0V端。电压正负控制电机转向，电压大小控制电动机转速。如果数控装置输出的电压为单极性0～+10V，则可通过FORWARD RUN(正转)与REVERS RUN(反转)开关量指定正反转。 （2）12位二进制数给定。 数控装置通过输出12位二进制代码（12根线）至主轴驱动的2CN连接器，控制主轴转速。;（3）2位BCD码给定。 数控装置输出00～99的二位BCD码(共8根信号)至主轴驱动的2CN连接器，控制主轴转速。 （4）3位BCD码给定。 数控装置通