FYSysmac应用课操作手册NJ电子凸轮用户程序制作操作手册补充方法.docxVIP

三原等 资料分类 标题 操作手册 制作者 宰川 审核者 编号 电子凸轮控制 Sys mac-CZ-NJ-0003 NJ5控制器 电子凸轮 操作手册 目录 1.目的 2.相关手册 3.对象产品和对象工具 3.1.对象产品 3.2设备构成 4.操作步骤 4.1.使用Cam Editor编辑电 子凸轮表 4.2凸轮相关指令介绍 4.3电子凸轮应用举例 1.目的 通过本手册的学习， 掌握使用Sys mac Studio制作电子凸轮的方法， 如何在程序中调用电子凸轮， 为 了更好的理解和应用电子凸轮功能。 2.相关手册 和本资料相关的手册如下。 Man.No. 型号 手册名称 相关 页数 W504-E1-05 NJ501-1500 Sys mac Studio Version 1 Operation Manual NJ-series CPU Unit Motion Control Users Manual 4-157 W507-E1-04 W508-E1-04 NJ501-1500 NJ501-1500 6-30 NJ-series Manual Motion Control Instructions Reference 3-157 3.对象产品和对象工具 3.1.对象产品 本操作使用的对象产品如下。 厂家 名称 型号 版本 欧姆龙 欧姆龙 欧姆龙 NJ5系列控制器 NJ501-1500 S8VS-09024 V1.03 电源设备 Sys mac Studio USB电缆 SYS MAC-SE**** V1.04 V2.1 欧姆龙 G 5伺服-ECT R88D-KN01H-ECT 3.2.设备构成 本次操作的设备构成如下所示。 型号NJ5-1500 Al明 USB电缆 Ether CAT 电脑(Sys mac Studio安装完成、 OS：Windows 7) 4.操作步骤 1：凸轮表和凸轮数据变量 在运动控制中使用的凸轮表可以使用NJ软件中的凸轮编辑器生成，凸轮表通过NJ控制器执行用户程序 中凸轮数据变量完成。 (1)：电子凸轮表的创建 ①：在configurations and setup下右击cam data settings选择添加凸轮曲线 w Configurations and Setup 了器Ether CAT 卜ONode2：R88D-KN01H-ECT(E001)：Ofline eONodel：R88D-KN01H-ECT(E002)：Offine ：CPU/Expansion Racks e*I/OMap mL ■ 武Controller Setup 卜Moi on Control Setup Vs Cam Data Settings Add .Cam Profile 0 Cam Profile Import Paste ■ ■ 5.Cam Profile 1 T Event Settings L Task Set ings 国Data Trace Settin as ▼Configurations and Setup Ether CAT 卜国CPU/Expansion Racks +VO Map 面 Controller Setup 卜 意Motion Control Setup ▼iCam DataSet tin qs o Cam Profile O 8Cam Profile 1 卜Event Settings cn TaskS ett ngs ■ 四Data Trace Settings 在NJ5中最多添加640个凸轮表，在NJ3中最多添加160个凸轮表。 ②：右击电子凸轮曲线选择编辑 工 w Configurations and Setup 卜Ether CAT Master Pulse ■ 卜国CPU/Expansion Racks L+*I/OMap ■ 卜覆Controller Setup @Motion Control Setup veC am Data Settings a Cam Profile Q Edit Cut Q.Cam Profile 1 ■ L 卜Event Settings Copy ■ L咯Task Settings 四Data Trace Sett Delete ③：设置凸轮表属性： ， configurations and Setup Cam Profile 2 口QQ 凸轮表 性 国园I区 国国国国国 Master axis unit Slave axis unit Number of null cam data Cam cycle time 1.000s Degree mm Maximum velocity 0.000mm/S Maximum acceleration 0