西门子simotiond425配置放法攻略.pdfVIP

西门子 D425 配置放法 一．新建项目 1. 打开 simotion scout 软件，新建文件名及保存路径。 2. 选择 create new device 创建新设备，选择 cpu 类型。 3. 配置接口类型及 PC 连接网卡类型。 4. 具体可参考 simotion v4.0 快速入门手册。 二．配置 SINAMICS_Integrated 1.初级配置完成接口及通迅设置。 2.进行编译下载后进行在线连接，选择 sinamics integrated 下 的 auto configuration, 可按默认操作完成。 3.D425 会自动上传驱动和电机参数信息。 4.打开 sinamics integrated 下的 drives 文件夹，再选择 servo_03 下 functions-line contactor control 打 开 画 面 更 改 lnfeed operation 参数值为 1 （驱动使能打开）如图 1 所示。 5.按照此方法修改其它驱动参数值。 6.打开 dervo_03 下 commissioning 的目录下的 control panel 驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。 7.配置 infeeds 下的 S_INF_02 ，打开 configuration 画面进行手 动配置， 选择画面内 (wizard) 按键，进入画面后选择模块型号 如图 2. 图 3.图 4.所示进行配置（图 3 去掉第一项勾选项） ， 配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选 择 S_INF_02 ）。 图 1 图 2 图 3 图 4 8.配置完成后编写 S_INF_02 的控制程序（如图 5 ）。 9.把 S_INF_02 的控制程序添加到系统执行配置中 （如图 6 ）。 图 5 图 6 10.配置各个驱动的报文（如图 7 ），驱动配置完成。 图 7 三．配置轴 1.选择 insert axis 添加轴一般按默认配置轴。 2.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。 3.设置轴的机械配置（如图 8 ）。 4.设置轴的默认手动速度、 最大速度、 最大加减速 （如图 9 ）。 5.设置轴的机械限位和软件限位 (如图 10) 。 6.设置轴的回原点方式（如图 11）。 7.如果需要差补运动还需要选择 PATH OBJECTS 下 Insert path object 插入路径轴按提示选择各路径轴。 8.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下 载程序（如图 12 和图 13 ）。 图 8 图 9 图 10 图 11 图 12 图 13 四．编写程序 1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图 14 ）。 2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图 15）。 图 1