现场总线的分类及特点.docVIP

采用分布式数据采集系统有何好处？ 在众多PC-BASED厂家中，以研华的ADAM系列分布式数据采集系统最具有代表性。 现场总线的分类及特点。 （1）CAN。 最初由Robert Bosch设计，以提供车辆内电子面板控制单元（Electronic Control Units, ECUs）的串行通信。其特点为实时、高传输可靠性和数据安全性，CAN产品广泛、成本低，从而超出汽车工业应用至工业自动化领域，如移动机床。 CAN面向消息，多主、广播协议，被ISO11898标准化为高速通信，（只定义了数据链路层和部分物理层）。CAN采用带非破坏性位判断的CSMA或冲突避免（CSMA/CA）以解决潜在的总线访问冲突，不丢失数据和带宽。识别符的长度（判断域）为11位标准ID和29位扩展ID（CAN Kingdom）。 (2)HART。是为了满足过程控制应用中，在不中断4-20mA信号情况下，实现智能现场设备与主设备之间的双向数字通信，最初由Rosemount开发，得到了HART通信基金会（HCF）的支持。HART协议符合OSI-RM的1、2、7层。 物理层使用基于FSK技术的Bell 202。HART可以点对点模式运行在已有的4-20mA信号线上，过程值以模拟方式传送，HART用来组态和测试；或者通过双绞线以多点组态模式运行，满足本安要求时，单个电源最多可远程供电15台设备；如果本地供电，可连接更多数量的设备。 （2) LonWorks Lonworks是对等控制网络，适用于分散控制和楼宇自动化中连接智能设备，由美国Echelon公司开发。 LonWorks提供多种传输介质，柔性拓扑结构，传输速率可达2.5Mbps。介质访问分散争用。 应用层提供4类36种服务，更新网络变量（隐式报文）和显式报文。变量类型为预定义类型或C语言定义。报文的发送为点对点或多点方式，带或不带确认。 (3) Modbus Plus Modbus Plus是为工业控制应用（如过程控制和监控信息传递）设计的局域网，由AEG Modicon开发。 网络总线采用单/双电缆布局，可连接至多64个可寻址节点，1Mbps传输速率。信息格式为HDLC，介质访问采用令牌方式。 (4) Profibus: PROcess Field BUS Profibus由Siemens领导开发，共有3种版本： ·Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）：针对单元控制，主要是为了解决控制器与智能现场设备之间的大容量信息的传送。采用令牌与主从方式相结合的办法，实现总线访问控制。FMS包括两个基本组件：FMS，MMS子集，在面向对象、client/server体系结构下提供服务给用户应用，其重要特性为虚拟现场设备（Virtual Field Device, VFD）和低层接口（Lower Layer Interface, LLI），使应用功能适应数据链路层的众多特性。FMS有39种服务，包括环境管理、变量访问、域管理、程序调用管理、事件管理、虚拟现场设备支持、对象字典（Object Dictionary, OD）管理等。不支持实时服务，规约在用户层定义。是MiniMAP的有力竞争者。 ·Profibus-DP（Decentralised Peripherals）：针对自动化系统中的实时循环I/O通信。省略了OSI模型的第7层，通过直接数据连结映像器直接将用户接口连结到第2层。 ·Profibus-PA（Process Automation）：面向过程控制应用。物理层满足IEC 1158-2本安传送标准，“电压模式，31.25kbps?，或RS485；数据链路层为DIN 19245的功能集合；应用层与Profibus-FMS相同。仪表A和B的规约在用户层定义，已确保设备的可互操作性和互换性。 FMS和DP主要服务于离散制造应用，使用RS485接口。实际上，可在同一系统甚至同一设备中同时使用FMS和DP。不同功能和10种传输速率（9.6kbps~12Mbps）的芯片和开发工具可选。 Profibus是一个从现场到单元层的系统方案，在Siemens的极力推荐下，已被工业界广泛接受，安装数量很多。