链轮计算公式讲解.docx

第 6 章 链传动 本章提示： 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件 链条所组成。靠链条与 链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力， 属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、 特点及应用范围； 重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应） 产生的原因和链传动的失效形式； 阐明了功率曲线图的来历及使用方法； 着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 ．了解链传动的工作原理、特点及应用 ．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 ．掌握滚子链传动的设计计算方法。 ．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成， 见图 6.1 ，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 滚子链传动 滚子链的结构如图 6.2 。它由内链板 1、外链板 2、销轴 3、套筒 4 和滚子 5 组成。链传动工作时， 套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动， 可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、 用长销轴联接起来的链称为多排链， 图 6.3 为 双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈 难使各排链受力均匀， 将大大降低多排链的使用寿命， 故排数不宜超过 4 排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。 为了形成链节首尾相接的环形链条， 要用接头加以连接。 链的接头形式见图 6.4 。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销 或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定； 当链节数为奇数时， 则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩， 故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距， 用 p 表示，它是链传动的主要参数。滚子链已标准化，分为 A、B 两种系列。 A系列用于重载、高速或重要传动； B系列用于一般传动。表 6.1 列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。 齿形链传动 齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。 齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成（图 6.5 ），链板两工作侧面间的夹角为 600，相邻链节的链板左右错开排列，并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。按铰链结构不同，分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，见 图 6.5b 。 与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。 滚子链链轮的结构设计 链轮的齿形 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合， 尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形见图 6.6 。它是由三段圆弧 aa 、ab、cd 和一段直线 bc 构成，简称三圆弧 - 直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形， 只需在图上注明 齿形按 3RGB1244-85规定制造 即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图 6.7 ，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距 p 、 齿数 z 、分度圆直径 d （链轮上链的各滚子中心所在的圆）、齿顶圆直径 da、齿根圆直径 df 。其计算公式为 链轮结构 图 6.8 为几种常用的链轮结构。小直径链轮一般做成整体式（图 6.8a ）， 中等直径链轮多做成辐板式， 为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔（图 6.8b ）， 大直径链轮可做成组合式（图 6.8c ， d），此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。 3. 3. 链轮材料 链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性， 故链轮齿面一般都经过热处 理，使之达到一定硬度。常用材料见表 6.2 。 链传动工作情况分析 链传动的运动分析 链传动的运动不均匀性 链条进入链轮后形成折线， 因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图 6.9 。边长相当于链节距 p，边数相当于链轮齿数 z。链轮 每转一周，链移动的距离为 zp，设 z1、z2 为两链轮的齿数， p 为节距（ mm），n1、 n2 为两链轮的转速（ r/min ）， 则链条的平均速度 v（m/s）为v=z1pn1/60*1000=z 2pn2/60*1000 (6.4) 由上式可得链传动的平均传动比 i=n 1/n 2 =z2/z 1 (6.5) 事实上， 链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 分析如下： 设链的紧边在传动时处于水平