控制工程基础课后答案.pptx

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2021-07-11 发布于湖北
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控制工程基础课后答案;2.1;精品资料; 你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;5;2.2;2.3;2.4;2.4;10;3.12;b);3.13;3.14 c) ;3.14;16;由③、④得：;;;3.16;3.17;3.18;23;24;25;26;27;28;29;30;31; P116 表5.1 不同类型系统的静态误差系数及在不同输入作用下的稳态误差;;34;35;36;37;6.1 如图系统，根据频率特性的物理意义，求下列信号输入作用下的系统稳态输出。;39;40;6.2 1）;42;43;6.2 3）;45;6.2 5）;47;6.2 7）;6.2 7）;6.3 1）;6.3 3）;6.3 4）;6.3 4）;6.3 5）;6.3 6）;56;6.3 7）;6.5;6.6;7.1 1）;7.1 3）;系统稳定区间：0K180;;7.3;;68;7.4;第一列元素没有变号，因此，该系统没有正实部的特征根，系统稳定。;方法2：Nyquist判据;7.11 画出Bode图并求出相位裕量、幅值裕量。;74;7.12 画出Bode图和Nyquist图，并求出相位裕量。; p=[1 10004 40000 -40000]; roots(p) ans = 1.0e+003 * -10.0000 -0.0048 0.0008 ans.^0.5 ans = 0.0000 +100.0000i 0.0000 + 2.1974i 0.9101