状态转移图及编程方法.pptVIP

第5部分 状态转移图及编程方法 5.1 状态转移图及状态功能 　5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程 5.4 并行分支与汇合的编程 5.5 编程实例 5.1 状态转移图及状态功能 引例: 如图所示 台车自动往返系统工况示意图 SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前进(Y1) 后退(Y2) SB(X0) 启动 某生产过程的控制工艺要求如下： 5.1 状态转移图及状态功能 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 5.1 状态转移图及状态功能 编程步骤如下： 状态转移图及状态功能 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。 台车的每次循环工作