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第二章 直流电机;一、直流电动机的工作原理; 当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。; 当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S极 下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能???连续地旋转。; 可逆原理： 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能； 作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，输出电能。;二、直流电机的结构;电机与拖动第二章课件;电机与拖动第二章课件;电机与拖动第二章课件;电机与拖动第二章课件;（一）直流电机的静止部分;4、电刷装置;（二）直流电机的转动部分;2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。;电机与拖动第二章课件;3、换向器——由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。;4、气隙 ;第二节 直流电机的铭牌数据;;直流发电机的额定容量应为 ;在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流;电机铭牌上的其它数据： 励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;第三节 直流电机的电枢绕组;1-2、3-4、5-6、7-8分别构成4个线圈;电机与拖动第二章课件;直流电机电枢绕 组构成原则： 通过换向片连接起来的闭合绕组。;二、绕组的基本形式;（二）单波绕组;直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。;第四节 直流电机的励磁方式及磁场;电机与拖动第二章课件;二、直流电机的磁场;（一）、空载时电机内部磁场的分布情况;气隙中主磁场磁通密度的分布;（三）、直流电机的磁化曲线;三、直流电机负载时的磁场及电枢反应;（一）、电枢磁场的分布;?? ;电枢反应后磁动势波形;（2）直轴电枢反应; 总的来说，电机负载时，会有电枢反应。电枢反应作用如下： （1）使气隙磁场分布发生畸变； （2）使物理中性线偏离几何中性线； （3）起去磁作用。;第五节 感应电动势和电磁转矩的计算;式中，n—电枢的转速；p—极对数。;对制成的电机，Ce=pN/60a为一个常数，称为电动势常数;例2-1 已知一台10KW、2850r/min的四极直流发电机，电枢绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为372。当发电机发出的电动势;二、电磁转矩的计算;第六节 直流电机的运行原理;一、直流电机的基本方程式;若电机稳态运行，对于电动机;（二）转矩平衡方程式;1. 转速特性;3. 效率特性;（二）串励直流电动机的工作特性;（三）复励直流电动机的工作特性;（2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？;三、直流发电机的工作特性;2 并励和复励直流发电机空载电压的建立;第七节 直流电机的换向